Festo仿生新秀登陆2018工博会

Festo展台

10多年前，Festo 发起了仿生学习网络，与学生、知名学府、研究机构和开发公司合作，旨在从仿生学中获取创新灵感，将仿生学成果转化为工业自动化技术。

在仿生学习网络项目中，飞行是一个高频话题。大自然中生物的飞行方式各有千秋。要将这些技术投入到科技研发中，需要面临轻量化与功能整合两大挑战。

大中华区总经理刘天鹏

为了研发BionicFlyingFox，Festo仿生学习网络的开发人员仔细研究了狐蝠这种生物，并以技术手段模拟了它独特的飞行模式。这个BionicFlyingFox 是个大家伙，翼展达到2.28 米，通过运动跟踪系统和机器学习，可实现部分自主飞行。为了尽量模拟自然界中狐蝠的飞行，BionicFlyingFox 的翅膀运动机构也被分成主翼和副翼；所有关节处在一个平面上。翅膀覆盖了一层弹性膜，可伸展至脚部。飞行膜非常轻薄，但也很坚韧。

运动跟踪系统，用于自控飞行

为了让BionicFlyingFox 在限定的空间实现半自主的飞行，其与所谓的运动跟踪系统进行通信。该装置的两台红外相机持续记录飞蝠的位置。相机安装在云台上，可旋转和摆动，从地面上监控BionicFlyingFox 的整个飞行过程。同时，运动跟踪系统规划飞行路径，发出所需的控制命令。起飞和着陆需要借助人类操作员；自动飞行系统会在飞行时接管飞行。

机器学习，用于最佳飞行路径

相机的图像被传输给一个中央主电脑，跟空管控制器一样评估数据和外部协调飞行。电脑上储存了预编程的飞行路径，指定了BionicFlyingFox 执行飞行动作时的路径。借助其自身搭载的电子元件和复杂的飞行模式，人造飞蝠自行计算执行计划运动顺序所需的翅膀运动。飞蝠从主电脑接收必要的控制算法，主电脑对算法自动进行学习，并持续改进。BionicFlyingFox 在飞行时就能优化飞行动作，每飞一圈，对指定飞行路线的遵循性就更精确。

创新的飞行薄膜，用于各种应用

创新的飞行薄膜是仿生团队专为BionicFlyingFox 开发的，由两片气密膜和一片弹性纤维织物组成，两者焊接在一起，焊点多达约45,000点。织物的蜂窝结构防止飞行膜的细小裂痕继续变大。因此，BionicFlyingFox的织物即使发生了不是很严重的损坏，也能继续飞行。由于材料本身的弹性，翅膀收起时，飞行膜也不会起皱。因为气密膜不仅具有弹性，而且气密、重量轻，所以也可用在飞行器中，或用于衣服设计和农业领域。

关于Festo

Festo成立于1925年，是自动化技术领域的全球领先厂商，也是基础和高级工业自动化技术培训的全球市场领袖。公司总部位于德国埃斯林根，是一家独立的家族企业。Festo集团业务遍及全球200个行业，为超过30万的客户提供领先的气动和电驱动技术及全面解决方案。同时，Festo Didactic为全球超过4万名客户提供先进的工程培训设备及课程。2017年Festo集团销售额约为31亿欧元，在全球250个国家和地区有20,100名员工。

Festo在中国的业务始于1985年。目前在大中华区设有超过100个销售办公室和经销商网点。位于上海的亚太技术中心和大中华区解决方案中心为区域内客户提供定制产品和方案，在济南和上海的全球生产中心、位于济南的中国物流中心、以及位于广州的华南配送中心为提升中国市场供应和服务提供保障。Festo为中国市场提供工厂自动化和过程自动化的气动和电动技术及全面解决方案，主要服务于汽车、橡塑、电子和装配行业，食品饮料包装、水/污水处理以及生物技术/制药等行业。Festo体验中心，激发创新的运动控制实验室，Festo在这里携手客户共同开发最具价值的工业自动化前沿解决方案。同时，Festo Didactic（工业培训） 为大中华地区1000 多个教育合作伙伴、大学、职业院校和工业培训中心提供支持——培训内容从基础课程到技术学习中心的“交钥匙”成套设备。目前公司在中国有约2,300名员工。

（Festo）

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