汽车产业的幕后英雄工业机器人

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人类历史上所有的生产方式革命，都从汽车制造业开始，比如上上个世纪的福特流水线，上个世纪的丰田精益生产方式。

工业机器人应用也不例外，通过人编程能够代替人工发挥自主性，在如今的汽车制造生产过程中占领者不可替代的重要作用，越来越受到制造商的重视。

工业机器人

工业机器人能适应不同的生产环境及工艺的要求，可代替人工完成：焊接、搬运、喷涂、装配、检测等繁重、有毒、高低温等环境下的操作，保证了人员的生产安全，同时也提高了生产效率。

1、焊接

焊接是汽车制造过程中的重要步骤，工业机器人可以根据不同的程序安装不同的焊枪，从而对汽车的各个部位进行焊接，具有较高的焊接精度。

2、搬运

工业机器人能够快速从指定位置抓取零部件并且将其搬运至指定工位，搬运过程中不会对零部件造成损坏。对于不同形状以及不同状态的工件，机器人的末端可以根据要求安装不同的执行器。

3.喷涂

汽车喷涂主要可以分为涂胶和喷涂。工业机器人的涂胶系统主要包括涂胶枪等装置，可以快速地对车身部位进行不同厚度、不同形状的喷涂。

4.装配

工业机器人是一种自动化的设备，主要由传感器和末端执行器等结构组成，而末端执行器就可以针对不同的装配工件进行不同结构的组装，如汽车发动机总成、仪表盘安装、车门安装等部件的安装。

5. 检测

汽车在制造完毕后，都需要进行检测试验。工业机器人检测系统可以对汽车进行部件检测，从而反馈出误差信息，具有速度快、精度高等特点，可以提高汽车的整体合格率、减小生产误差等。

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