DeX-Platform，助力工业机器人高级应用开发

DeX-Platform是代客思智能科技推出的工业机器人控制系统应用开发平台，为用户提供了从硬件到软件的整套开发解决方案。基于此平台，开发者可高效完成工业机器人标准应用工艺包、快速对接视觉系统等智能应用方案、满足各类机器人非标应用需求，甚至可以独立开发全套上层编程示教系统，或针对科学研究、创客教育开发独立上层软件系统，极大促进工业机器人相关解决方案的发展和完善。

为什么开发这样一套系统？

“我有一个很棒的想法，能帮助厨师在电脑上管理菜谱！”

“太棒了，让我们开始研发这台电脑吧！”

以上对话显然是不可能发生在今天这个时代的。一个软件应用的开发者，他开发一个软件之前，并不需要先研发出能够运行那个软件的电脑。

然而，这个荒唐的事目前正发生在工业机器人领域。

在过去数十年，工业机器人应用领域相对狭窄，核心技术被少数公司把持，因此以国际四大家族为代表的工业机器人传统大厂都选择自行研发各种工艺包、提升系统的附加价值，而不愿向外提供过多的开发接口。由于传统工业应用门类有限，因此一家公司能够开发出焊接、喷涂、码垛等较为全面的工艺包，供给用户选择购买。这套模式也成为了工业机器人商业化控制系统产品的标准模式。

随着市场需求的不断扩大，以及核心零部件、人工智能算法和各类传感器技术的发展，工业机器人的应用领域正在迅速扩展、甚至正在从纯工业领域扩展到民用服务领域。近几年，工业机器人已经被用于手术医疗、电影拍摄、游乐设施、无人餐厅等越来越多的新兴服务场景。

医疗手术

电影拍摄

游乐设施

餐饮

而当机器人应用领域扩大，各种新型需求涌现，尤其是当其向民用服务领域扩展的时候，行业对控制系统软件功能多样性的需求已经远远超过以往。此时，传统的工业机器人公司再也无法满足所有市场应用，尤其是各类新兴需求。

受传统国外机器人大厂技术路线的影响，国内具备相关研发能力的厂家大多也选择了封闭的系统模式。因此，现有工业机器人产品系统的开放程度往往很难满足开发者的需求，厂家设置的开发门槛和条件也很高，价格上不具优势。基于这个现实，很多新加入这个行业的开发者会选择自己从头搭建机器人系统，并最终推出一套全新的机器人产品。在这个模式下，开发一个机器人产品需要将80%的精力和成本都花在硬件本体和搭建测试底层系统上。

这就造成了本文开头那个荒唐的事实：“开发一个应用功能，需要先开发出能运行这个应用的电脑”。如此高的开发门槛让很多人对工业机器人行业望而却步，而行业本身的发展势能也就无法释放。也正是由于这样一个低效的模式，工业机器人行业虽然正在快速发展，但从出货量和市场规模上看，仍然还未实现全面爆发。

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