服务机器人要实现自主行走激光雷达成主力军

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顶着橙色托盘的小机器人在仓库里穿梭有序，将一件件快递包裹运送到指定位置，犹如行驶在一座缩微城市中的车辆，在2000平方米大小的中转站里，只需300台机器人便可在一小时内完成2万单货物的分拣，可节省70%人工。俨然是具备了人工智能的“黑科技”。

对于物流业这种对人力成本敏感的产业来说，机器人的出现可谓是划时代的突破。机器人完成的每一道程序，都带来人力成本的下降和工作效率的提高。

不同类型的分拣机器人无论外形如何，都带有图像识别系统，通过磁条引导、激光引导、超高频RFID引导以及机器视觉识别技术，分拣机器人可以自动行驶，“看到”不同的物品形状之后，机器人可以将托盘上的物品自动运送到指定的位置。

而在这类服务机器人中，激光雷达的应用也越来越广泛。近日哈工大机器人集团自主研发的“智慧物流机器人”系统，改变只能按照铺设在仓库内的磁条或二维码按部就班前进的模式，利用激光雷达构建室内地图，实现精准建模和2D、3D地图定位。

激光雷达在多种移动式智能装备上也起着举足轻重的作用。如激光导航扫地机器人、激光导航AGV小车以及自主移动式手术工具平台等创新型自主移动式智能装备，都是建立在激光雷达测距建模的基础之上，实现了自主移动的功能。

凭借激光良好的指向性和高度聚焦性，激光雷达已经成为移动机器人的核心传感器，同时它也是目前最可靠、最稳定的定位技术。未来所有的智能设备，一旦涉及环境感知，都需要利用激光雷达。

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