4个工人干一天的活“爬壁机器人”半天搞定

日前，在武昌船舶公司开展实施的自动化激光除锈除漆试验中，七一六所研制的除锈爬壁机器人得到了成功的应用，并获得武船及在场专家的一致好评。这意味着我国改变国内在船舶涂装机器人系统无成熟产品推广的局面，为我国船舶智能制造业发展提供了保障。716研究所系统工程师何家健介绍，这款机器人搭载了全脉冲激光除锈系统，体积轻巧，运动灵活。其操作工艺简单，表面处理效率高，不需要人工打磨或喷砂除锈就能涂装，实现了为船舶外壳“洗澡”、“穿衣”自动化。

爬壁机器人在工作。 图片由716中船重工提供

据了解，伴随着国家经济进入转型期，造船行业以往的劳动密级型作业形式已经无法满足经济、洁净、高效的现实需求。由于国内涂装配套能力弱、设备自动化程度低，严重阻碍了国家智能化造船的进程。虽然国外诸多厂家开展了丰富的产品预研，由于产品技术涉及面宽，新设备多、工艺调试难度大等原因，导致真正具备工艺使用的设备也是屈指可数。而国外厂家（韩国、美国、德国等）发展的适合于自身技术水平的爬壁机器人工作系统，尽管在船舶修造行业有一定的推广应用，但其相关技术产品对国外同行基本上都是禁售的，且由于工艺等原因，无法适应于国内船舶制造。

在这样的背景下，中船重工716所研发了船舶爬壁机器人。这种机器人可以帮助船舶进行预除锈、祛疤、涂漆处理，用以保护船舶壳体壁面，延长船舶的使用寿命。以一艘船舶分段合拢焊缝的除锈打磨工作为例，在传统的生产方式中，这个工程需要安装脚手架，雇佣四个工人花费一天时间才能拿完成单条焊缝的打磨。采用爬壁机器人，无需安装脚手架，单人即可完成全部工作，且单条焊缝打磨耗时约为0．5天。

何家健告诉现代快报记者，该项目成功研制大幅度提高应用企业的船舶涂装水平，提高船舶涂装质量、效率和稳定性，改善工人的劳动条件，提高船舶涂装过程中的自动化水平，更好地满足多品种／小批量的船舶涂装模式。与此同时，该技术应用还推动和促进国内船舶智能涂装的技术水平以及规模化、产业化发展，进一步加快智能机器人国产化进程，缩小自主品牌的船舶涂装智能机器人技术与发达国家的差距，改变国内在船舶涂装机器人系统无成熟产品推广的局面，为我国船舶智能制造业建设提供保障。

据悉，目前该款机器人已经在武船等船舶企业使用，即将运用到上海卢浦大桥除漆作业和金海船厂等船厂船舶制造领域。

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