以机器人的名义聚焦CIMT2017

机器人与数控机床集成应用早已不是什么鲜问，此次CIMT2017上，除了搬运码垛、机床上下料这些传统的融合应用，三维视觉、IoT、云平台、人工智能这些关键词也频频出现，快跟小编一起来看看他们会让机器人和机床擦除哪些新火花吧！

ABB：机床上下料应用的一把好手

ABB机器人携三套最新的机床上下料应用演示单元，登上CIMT这个现代装备制造技术最新成果的展示平台。其中，紧凑型机床上下料解决方案吸睛无数。

该解决方案借助交钥匙式机器人单元，可同时为单台机床送料，或在用于单个机床送料的时候，增添诸如去毛刺、清洗和质控等工作。与手动操作相比，该解决方案通过机器人双工位夹具，可以将机床利用率最多提高60%，用户可以在不到12个月的时间利收回投资，获得切实客观的利益。值得一提的是，该解决方案集成综合视觉系统，让机器人单元更灵活，可以识别部件的尺寸和形状变化，而且，部件无需被放置在固定的地方，等待机器人识别、拾取和放置，降低成本的同时还简化了操作流程。

KUKA Connect云端平台成亮点

KUKA公司携多款工业机器人产品与应用亮相CIMT2017。其中，高速精准的KR 20 R1810机器人和功能强大的KUKA AGILUS系列机器人则是专门针对机床行业展出的。KUKA ready2_grip是其新推出的一款定制化解决方案，能够完美应对一般工业生产中的抓取任务。

此外，KUKA公司还推出了智慧便捷的KUKA.PLC mxAutomation平台和功能强大的KUKA Connect云端平台。前者可以实现机床与机器人的无缝连接，对于客户而言，使用该平台结合软件包，可以在数控系统中完成对于机器人的编程、调试等一系列操作。而凭借KUKA Connect云端平台，用户无论身处何时何地、使用何种终端设备，均可以方便地访问并分析机器人的运行数据。安全方面，KUKA通过使用最先进的数据加密、权限管理等工具，为用户提供了机器人和云端平台之间的安全通信。

FANUC：玩转IoT

在黄灰相间的展台上，FANUC I oT（物联网）主题尤为凸显。

早在多年之前，FANUC就与思科合作，进行“不停工”zero down time计划。如今，FANUC云端服务系统ZDT成功问世。ZDT有效结合了思科云端技术、IOT数据收集软件以及点对点的安全性。利用物联网和大数据技术，对机器人及周边设备的运行参数进行监控和分析，可以在设备运行发生故障之前检测到异常，并提醒用户及时进行维护，从而避免停机的发生；用户可通过电脑或移动端实时查看机器人工作状态、生产信息、诊断信息及保养计划。而且，Factory Talk工厂自动化控制系统可远程对设备进行监视和诊断，监控设备运行状态。

国机智能：再现风华

1989年，国机智能（广州机床研究所）曾携自主研制的我国第一台用微型计算机控制的JSS35工业机器人参加第一届中国国际机床展，轰动业界。

28年后的今天，国机智能组织旗下国机智能技术研究院有限公司、广州启帆机器人有限公司、广州宝力特液压密封有限公司、吉盛润滑油有限公司、苏州电加工机床研究所有限公司5家子公司联合参展，展示自主研发的iSNM系列机器人弧焊工作站及视觉工作站、SRC系列主控制器、SRS系列双轴伺服驱动器、SNR系列精密减速器、iMES-100智能工厂制造运行系统、SRF3-540等工业机械臂、液压站、润滑油等十余种产品，再现现代装备制造技术最新成果。

广州数控：解放产线上的最后一双手

此次CIMT2017，广州数控“摩拳擦掌”，精心准备了丰富的展品，除了数控系统大家族产品，“勤快的”中国机器人也不输风头，现场能看到GSK工业机器人的码垛冲压、打螺丝、三维视觉抓取等精彩演示，不失为一场走心的观展体验。

三维视觉随机抓取展示更是此次展示的亮点，GSK RB08机器人通过3D视觉系统识别、定位，将单个零件从料箱中随意散乱堆放的众多零件中取出并放置到目标位置中。可以说解放了自动化生产线上的最后一双手，升级了产线的自动化和智能化程度。

安川首钢：机器人拧螺丝装配系统

安川首钢在此次CIMT上再次展示了其在机器人应用领域的综合实力。

机器人拧螺丝装配系统配置新型通用机器人MOTOMAN-MH12，六维力传感控制功能MotoFit，自动锁螺丝装置、自动换手装置ATC以及物流输送系统。其中，MotoFit通过安装在机器人法兰部位的六维力传感器感知作用在机器人本体上力的大小与方向，实时反馈到机器人的动作中，对装配过程进行精准控制。该系统已广泛应用于电子零部件装配、机加工精密上料、传动轴不见的装配以及装配中的锁螺丝动作。

巨能机器人：迈向智能制造新模式

此次CIMT，巨能机器人携缸体搬运去毛刺制造单元以及九轴桁架机械手两大系统展示其应用集成能力。前者通过标准接口、快换手爪可实现多工序加工；九轴桁架机械手结合桁架自动线和关节机器人的优势，主要应用于卧室加工中心进行机床上下料，专用夹具式手爪对汽车变速箱壳体类加工非常有益。

为了使自动线产品发挥更大价值，巨能机器人推出智能制造解决方案，可实现生产线过程数据的完全采集、相关需求的数据分析。通过MDC模块、TPM模块、MES模块、看板模块等软件实现信息监控反馈，在产线交付中为客户提高生产效率，推动智能化水平。

华中数控：HNC轮毂自动化生产线

华中数控此次展示了智能工厂、云服务、全新8型系统等多款产品及解决方案，诠释了“真正用中国大脑，展现中国智慧”的理念。

HNC轮毂自动化生产线尤为抢眼，整个自动化生产单元采用“岛式”结构进行布置，六轴关节机器人采用落地式安装，以机器人为中心，数控卧式车床、立式加工中心、检测台、激光打标机等设备围绕机器人做环状布置，由机器人进行设备间的工件转送，“岛式”加工单元集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，适用于狭窄空间场合的作业。

那智：新款小型去毛刺机

那智不二越新款小型去毛刺机DeRobo Series 主要是由机器人本体，浮动主轴单元，治具回转装置，机器人抓手更换装置构成。其中，安全装置上都是采用了日本生产的产品，机器人本体就采用了Nachi 最新的MZ系列的机器人。

易拓威：桁架式机械手

桁架式机械手是在机床、加工中心以及物料输送机构上进行自动化上下料的最佳选择。易拓威桁架式机械手是拥有高标准程度的模块系统，使这款产品在拥有高可靠性的同时可以高速高精度运行的保证。同时，该产品的优势还在于驱动部分一般是由齿轮条来实现的，某些类型也可以使用齿条来驱动，而且马达功率是由最优化的额定变速装置发送。

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