弧焊机器人的技术应用

弧焊工业机器人可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制，还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合。

焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。焊接参数的渐变调节功能、焊接时利用摆焊同步技术进行的断续填丝焊接功能、弧焊传感器（电弧跟踪）功能及焊接实时监控功能等都是焊接工艺的需求促使的开发。

焊接设备制造商为了实现机器人自动化焊接，也在焊接电源的设计上为机器人配套做出了许多考虑，机器人对焊接电源的控制尤为重要，通常有数字I/O方式和总线方式两种。近年来，数字焊接电源的发展，使焊接过程的控制得到了精确的提升，不同工作对象及工作环境，对焊接品质的影响已被焊接设备制造商归纳为焊接专家数据存贮在焊接电源中，总线控制方式受到更多追求更高要求客户的青睐。

弧焊机器人具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

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