ABB工业机器人在各种领域精彩应用案例

【编者按】40年前， ABB机器人承载着人类对美好生活的向往横空出世，直到今天ABB机器人始终致力于提升中国制造的品质与效率，我们在很多领域都有对工业机器人的应用

OFweek工控网讯：40年前，ABB机器人承载着人类对美好生活的向往横空出世，从那时起，ABB机器人在汽车和众多一般工业领域开始替代人工从事危险、有害健康、重复枯燥的工作，解放了人类的双手，带给人类更多自由与可能。

20年前，ABB机器人领时代之先来到中国；一直以来，ABB机器人始终致力于提升中国制造的品质与效率，在中国，为中国，二十载如一日。

今天，推动中国制造业发展历程的ABB机器人仍在充满热情地创造无限可能，助力中国，改变世界。时代在变，ABB机器人追求创新与卓越的理念始终。

长安福特汽车--ABB柔性化全自动汽车生产系统

长安福特重庆工厂目前正在最新的汽车生产线上采用具超高柔性的ABB机器人进行生产作业。车身装配线采用了ABB的FlexLean和GateFramer技术，卓越的机器人解决方案使符合市场需求的不同汽车车型共线生产快速切换成为可能。

GateFramer是重庆白车身生产线的核心，它灵活地集合了整个系统。曾经在一条生产线上只生产一辆汽车的情形已不复存在，如今的生产厂家倾向于采用柔性生产方式，在同一生产线上生产多款汽车。最新的GateFramer车身车架系统积聚了ABB近20年的车架经验，为汽车工业提供了一个灵活、精确、可扩展和快速的解决方案。有了这个方案，汽车生产厂家可减少系统寿命周期内的总投资。

GateFramer的概念很简单：即通过ABB强大先进的机器人控制器（IRC5）对系统内的所有运动进行控制。通过更换不同的侧围夹具，可在同一生产线上生产最多六种不同的车型。当机器人在对当前车身进行焊接的时候，IRC5可在后台更换侧围夹具，为下一个车型做准备。任意侧围夹具的更换时间都只需要18s这意味着生产计划员可随时根据需求调整车型排序。

GateFramer的独特设计使每个侧围夹具后面最多可安装4个可方便进行焊接的机器人，，高架台上最多可安装六台独立机器人，这样每个工作站内总共可容纳最多14个机器人。在总拼工位内可完成77次结构焊接，确保卓越的汽车结构完整性。

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