新松AGV汽车零部件自动搬运机器人系统

参柴油机装配型AGV

柴油机装配型AGV是新松公司根据潍柴动力股份有限公司的要求而研发集升降、翻转、盘车于一体的AGV产品，主要由AGV车体、丝杆升降装置、翻转盘车装置等组成。该设备承担柴油机装完缸盖后柴油机整机装配任务。由计算机控制的空中自行葫芦将柴油机送到指定点后，柴油机通过飞轮壳与AGV小车上的法兰盘相连接。然后在固定的环形路线依次经过各个工艺停车点（工位）进行相应工艺内容的装配工作，完成全部预定的工作内容后，再停靠到指定的站点由人工将柴油机吊放到测试输送线上，完成一个工作循环。

变速箱装配型AGV

一、平置式变速箱装配型AGV是新松公司根据东风变速箱有限公司的要求而研发的背负式AGV产品，主要由AGV车体、夹具定位装置、托盘夹具等组成。该设备承担变速箱从箱体上线到变速箱装配完成过程的输送定位工作，AGV上的变速箱体不能翻转，只能上部装配。其特点能实现前进、后退、自旋等多种行走模式，超低的底盘设计满足变速箱装配过程的人机工程要求。

二、纵翻式变速箱装配型AGV是新松公司根据大同变速箱有限公司的要求而研发的背负式AGV产品，主要由AGV车体、翻转定位装置等组成。该设备承担变速箱从箱体上线到变速箱装配完成过程的输送、翻转、定位、辅助装配工作，AGV上的变速箱体可以人工纵向翻转，实现多方位装配。

三、横翻式变速箱装配型AGV是新松公司根据西安法士特变速箱有限公司的要求而研发的背负式AGV产品，主要由AGV车体、翻转定位装置等组成。该设备承担变速箱从箱体上线到变速箱装配完成过程的输送、翻转、定位、辅助装配工作，AGV上的变速箱体可以自动双向180度翻转，实现多方位装配。

汽车发动机、仪表盘托盘搬运机器人系统

棍道移载搬运型AGV是新松公司根据物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用新松标准的AGV控制模式，按照驱动方式分为双轮差动、单舵轮驱动、双舵轮驱动；按照导航方式分为磁导航和激光导航。车体上安装不同类型的输送棍道实现货物的单向自动转载或双向自动转载。

柴油机移载搬运型AGV

柴油机棍道移载搬运型AGV是新松公司根据柴油机测试车间物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用新松标准的AGV控制模式，驱动方式采用双舵轮驱动实现AGV全方位运行，导航方式采用激光导航，根据负载大小形成系列产品。

变速箱体AGV输送系统

棍道移载搬运型简易AGV是新松公司根据简单物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用新松标准的AGC控制模式，根据负载大小可选用不同的驱动轮结构形式，导航方式采用磁导航。车体上安装不同类型的输送棍道实现货物的单向自动转载或双向自动转载。

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