国产点焊机器人赏析：不断走向实用化

现在国产机器人不断走向实用化，先后研制出100公斤点焊机器人、120公斤点焊机器人、装配机器人等机器人，给企业工业带来了实质性的转型。

100公斤点焊机器人

在蔡鹤皋院士主持下，哈尔滨工业大学和沈阳自动化所自1995年4月开始设计、制造HT—100A点焊机器人，1996年7月15日完成；1998年2月第一台上线应用于解放牌卡车的后风窗点焊，1998年5月第二台上线应用于红旗轿车焊接线上。

120公斤点焊机器人

根据HT－100的设计经验，我们又研制了6台120公斤点焊机器人。

120公斤点焊机器人是以一汽红旗车身焊装生产线为应用背景，瞄准国际上典型机器人产品技术性能开发的一种具有先进性、可靠性的实用机器人产品。该机器人具有工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点。机器人设计结构紧凑，外观宜人，运动平稳快捷，大大地提高了点焊作业的生产率。

用户对国产机器人给予了这样的评价：机器人运行良好，操作、维修方便，“皮实、好用、能摆弄，”提高了生产效率。

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