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海德汉：通过直线光栅尺对位置直接测量

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半闭环：旋转编码器测量，丝杠旋转运动。数控系统根据旋转运动和螺距计算轴的位置。

轴漂移：随着丝杠温度升高，丝杠轻微伸长。

闭环：直线光栅尺直接测量工作台的位置。由于在工作台处直接测量位置值，因此丝杠的温度变化对测量结果没有影响。

结论：直线光栅尺的直接测量有效提高加工精度。

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