快速、紧凑的通用型机器人
快速、紧凑的通用型机器人
IRB 4400是一种机身紧凑的机器人，可承受中等到重型载荷，在极高速运动条件下的载荷最高可达45kg或60kg。 除此之外，全能的IRB 4400能胜任各种高精度、高速度和高灵活性的应用。
可靠性强、经济性佳
结构坚固耐用，日常维护间隔时间长。钢臂平衡性佳，采用双列轴承关节，第2轴配有扭转撑杆，可靠性等级极高。传动系经过优化，功耗小、转矩大、经济性好。
速度快——操作周期时间短
采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短。
精度高——零件生产质量稳定
具有最佳的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.07mm）。
功率大——适用范围广
有效载荷选项最高达60kg，最大到达距离达2.55m。
坚固耐用——适合恶劣生产环境
铸造专家型防护等级为IP 67，可采用高压蒸汽清洗，非常适合恶劣生产环境使用。另外有洁净室版（100级）供应。
通用性——柔性化集成和生产
IRB 4400机器人可处理大体积零件，在最大有效载荷条件下仍可具有较大偏移量（自手腕法兰处）。
IRB 4400工业机器人技术参数
| 机器人版本 |
第5轴到达距离 |
承重能力 | 防护选项 | |
| IRB 4400/45 |
1.96 m |
45 kg |
铸造专家型、清洗型和洁净室型 | |
| IRB 4400/60 |
1.96 m |
60 kg |
铸造专家型、清洗型和洁净室型 | |
| IRB 4400/L10 |
2.55 m |
10 kg |
铸造专家型、清洗型和洁净室型 | |
| IRB 4400/L30 |
2.43 m |
30 kg |
铸造专家型、清洗型和洁净室型 | |
工作范围和载荷图
IRB 4400/45 and 4400/60
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