Nachi点焊用机器人SRA系列升级——线缆内置型SRA-H系列

近年来，在中国及东南亚各国的人工成本不断上升的背景下，对自动化点焊机器人化的需求连年上升。根据国际机器人联盟的数据显示，汽车行业是目前中国工业机器人需求最旺盛的行业。然而，与不断增长的需求相对应的，却是经验丰富的机器人技术人员的严重缺乏。因而在导入机器人初期阶段，常常会发生机器人适用性确认周期过长，设备安装调试周期过长等问题。例如，在安装调试机器人时，会遇到处理装配线缆和软管的问题。这些管线会跟随机器人的动作而晃动，要将这些问题在前期探讨和模拟仿真阶段考虑在内是非常困难的。在机器人设置完毕后，为了解决线缆.软管的动作矢量对夹具和周边器械的干扰问题，有必要对装配线缆.软管的晃动问题进行实际确认，而这一切在经验不足的情况下将耗费大量的时间。因此，对线缆内置的机器人的需求正逐渐增多。

为了对应这类需求，NACHI新研制出了中空构造的机械臂，对既有的「SRA系列」机器人进行全面升级，推出了点焊用装配线缆.软管内置于机械臂内的四种新型号机器人。

中空机械臂概要

1．外观与规格

「SRA系列」的中空机械臂的规格有两种，一种是针对轻量型焊枪的「SRA100H」和「SRA133HL」，采取了单侧支撑的手腕构造。另一种是针对会产生较大焊接压力的重型焊枪的「SRA220H」和「SRA220HV」，为了应对重型焊枪，手腕构造采取了两侧支撑的手腕构造。这四种新型号机器人将一般缠绕在机械臂外侧的装配线缆收纳于机械臂内部，使得机械臂变得更为简洁。

2．与以往A-Trac规格相比性能升级

首先，与以往规格相比，中空系列的手腕轴动作范围增大。以往A-Trac规格的机器人为了避免干扰夹具，当手腕到达动作范围极限时将无法改变焊枪的姿势，因此无法进行焊接。中空系列则由于手腕轴动作范围的增大而无需担心这个问题，使可焊接范围增大，编程的修正也更为容易。

中空机械臂的特长

为了解决以往规格机器人在实际应用中遇到的狭小空间进入困难以及难以事先确认线缆干扰范围的问题，中空机械臂在构造上将上部机械臂及手腕设计成中空构造，将手腕前端连接焊枪等工具的装配线缆内置。实现了线缆?软管无干扰，提高了离线编程的还原性。

1．提高设置自由度

「SRA100H/133HL」手臂?手腕的干扰半径与以往A-Trac规格相比减小了30%，手臂幅度减少了40%。「SRA220H/220HV」手臂?手腕的干扰半径与以往规格相比减小了27%，手臂幅度减

少了40%。通过对手臂的紧凑化，实现了机器人摆放密度的提高，也解决了以往规格机器人难以在狭小空间范围内作业的问题。设置的自由度上升了，导入机器人的过程也就更为简便。

2．缩短生产设备安装时间

线缆内置后免去了线缆干扰的问题，设置后也无需对线缆处理进行再修正。此外，在以往，为了提高离线变成的还原性，对工作程序进行的实机确认工作和修正工作也可以省去。因此，生产设备的安装所需时间将大幅缩短。

3．提高信赖性

在使用机器人进行焊接作业时，不需要再线缆的晃动因素，还可以避免焊接时的飞溅及周边装置的干扰而引起的线缆损伤，提高了信赖性。此外，内藏在手臂内的装配线缆?软管成模块化成为了一个零部件备品，使保养更滑更为简易，节省更换时间。

4．悬吊安装的产线升级

能使生产线的紧凑化的最有效方法就是立体、高密度的安装各类设备。为此，「SRA系列」将三种机型的臂长增长以对应客户需求。但是，可搬重量在200kg级别的机型却没有臂长增长的可选项。因此，为了使200kg级别的机器人也能适用于高密度安装的要求，NACHI将200kg级别的焊接机器人升级成为可以悬吊安装。

5．备件的共通化

为了不增添客户对新增的中空手臂规格机器人的备品负担，新规格机器人的主要备件如马达，润滑油，电源等都与以往规格的「SRA系列」共通。

这次新开发的中空手臂构造「SRA-H系列」是为了对应客户新兴的需求所进行的机器人产品系列升级。想要对应各类应用行业的不同需求，必须不断充实NACHI的产品线。今后，NACHI会加快充实机器人产品线的脚步，为实现客户所追求的生产线做出贡献。

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