工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
随着我国人口红利的锐减,装备制造业的升级,在市场需要和技术进步同时作用下,国家政策大力扶持下,近几年我过工业机器人迎来了一个发展的热潮,工业机器人从而不断的投入到生产中,在大规模生产中发挥着很重要的作用。机器人产业正迎来黄金发展机遇期,如何推动工业机器人产业和机床工具产业的融合发展,如何做到工业机器人与数控机床的互为集成应用,已成为当前现代装备制造业产业升级的重要话题。
但是,同时中国制造业面临一个重大挑战:下一代机器人很快就会变得比人工更便宜。近三五年来,用工荒经久不息,劳动力成本持续上涨,与此同时,机器人制造成本却在不断下降,让很多企业考虑用机器人替代人工。工业机器人在汽车工业、汽车配件、电子电器、橡胶及塑料工业和金属制品等行业用得较为广泛。
大陆最大制造商之一富士康已经宣布,它将于3年时间内在工厂里安装100万台机器人;世界上最先进的汽车特斯拉S型是在硅谷生产的,尽人皆知那里是美国最贵的地方之一,特斯拉之所以负担得起,正是因为它在生产线上使用机器人。这里的机器人是指由软件和遥控器控制的专业化的电-机设备,它们现在可以从事各式各样的任务:进行外科手术、挤奶、搬运货物、军事侦察和打击。并且,通过开源社区和现成的机器人开发工具,人们可以自行动手组装机器人,或是为这些机器人开发应用。
国产机器人和机床工具行业与国际先进水平存在差距,尤其作为新兴产业的工业机器人,起步晚于国内机床产业,无论制造工艺水平、控制系统,还是集成应用经验;无论技术标准成熟度,还是专业人才拥有程度,都制约当前的发展速度,尚需在摸索中寻求进步。但我们相信,两者的深度融合,对于提高中国装备制造业的综合竞争力具有重大意义。
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