第19届机器人世界杯开幕 2050年欲赢人类世界冠军

到2050年，世界杯的冠军队伍可能就是机器人队啦！

7月19日，备受瞩目的第19届RoboCup机器人世界杯赛再次到访中国，比赛汇集了47个国家和地区的2000多名选手参赛，他们来到安徽合肥，展现机器人的魅力。RoboCup国际联合会主席野田五十澍表示，比赛目标是到2050年开发出一支由机器人组成的足球队，击败人类的世界冠军队。这也是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事。

观察者网小编查阅“2015机器人世界杯”得知，这项比赛从1997年开始在日本名古屋举办，之后每年一届，已经到过法国、瑞典、澳大利亚、美国、德国、意大利等十余个国家，2008年，机器人大赛就曾到访中国苏州，当时有1400多名参赛者。

带球过人、防守扑击，会场内各路高手云集……本届机器人世界杯开赛后，各个国家和地区的机器球员将在机器人足球、服务机器人和救援机器人三大领域展开竞争。7月19日至20日为小组赛，21日展开半决赛，22日进行决赛。青少年组比赛场地为合肥奥林匹克体育中心、专业组比赛场地是安徽国际会展中心。

比赛期间，美国卡内基梅隆大学、日本大阪大学、德国波恩大学等国际顶尖机器人团队将亮相赛场，去年获团队总分第一名的中国科学技术大学将派出包括服务机器人“可佳”、“可佳工人”、“机器人足球”、“可佳低成本移动平台”在内的4支队伍参赛。

7月18日，在合肥市奥体中心赛场，青少年组选手在调试参赛机器人。

浙江大学首战胜德国

以机器人足球为例，比赛共分小型组、中型组、类人组、标准平台组、足球仿真组5大类。其中，小型组机器人具备智能机器人间最默契的合作能力；中型组可使用无线网络来交流；类人组机器人会有与人类相似的外观及感知能力；标准平台组可实现真正无操控的机器人之间的战斗；仿真组则更关注操纵者的团队策略。

浙江大学派出了一支由30人组成的队伍，分别来自控制科学与工程学院、机械工程学院、电气工程学院、生仪学院和计算机学院，他们将参加小型组和仿真组的比赛。19日，在合肥举行的第19届RoboCup机器人世界杯赛小组循环赛上，浙大队与德国队狭路相逢，首战告捷。上、下午两场比拼中，分别以2:0和1:1的战胜、战平对手。参赛选手吴同学介绍说：“我们和他们的技术方面都还是很不错的。和他们比起来我们的状态可能更好一点。”

同学们在调试中。

据了解，机器人一般通过视觉识别系统寻求足球，然后通过合作，传球将球踢进对方球门。

新增“姿态识别”项目

除了机器人足球，服务机器人比赛也同样精彩。RoboCup中国委员会主席陈小平教授介绍说，本届机器人世界杯是19年来创新性最强的一次世界杯。比如，比赛打分机制首次增加了“姿态识别”项目考核。相对于渐趋成熟的“人脸识别”，“姿态识别”给服务型机器人带来了不小的挑战，“近年来，人脸识别技术使用的比较快，也比较好，因而在今年的比赛里，还会有，但分值降低了。今年的比赛要求对用户的姿态要识别。姿态识别现在还没有成熟的技术，这就反映了这个比赛是个前沿的研究。通过比赛来推动促进前沿的研究。谁在这方面做得更好，得分就会更多。”

值得关注的是，这位专家还表示，2015年，服务机器人到了从实验室走向家庭、走向社会的关键节点。目前，这一领域发展迅速，像扫地机器人、迎宾机器人、护理机器人、送餐机器人等等的应用已经悄然兴起。

作为中国参赛历史最久、成绩最好的中国科学技术大学队，去年他们的“可佳”机器人曾夺得服务机器人比赛的桂冠。今年“可佳”再次出战，并且新增了识别人的姿态、操纵不规则物体等技能。

比赛现场被摆放整齐的机器人。

中科大一位参赛选手告诉记者：“一个老奶奶，坐在那儿，机器人会监视她的动作。老奶奶可能会突然间站起来然后坐下，或者突然站起来摔倒，或者突然间站起来走掉。这三种不同的动作。机器人要分辨出来，相应的做三个任务。（至于如何识别，）人体是有骨架结构的，它可以捕捉到人体的骨架结构，比如手臂之间的夹角。”

机器人担任开幕式“翻译官”

据了解，本届机器人世界杯是有史以来创新性最强的一届世界杯。比如首次对服务机器人进行精确测试。RoboCup中国委员会主席陈小平教授说，精确测试是当前国际机器人研究领域竞争的焦点之一，因此对突破如今国际服务机器人研究瓶颈有着积极的意义。

此外，今年服务机器人项目还首次引进了一套自动裁判系统。通过12个不同位置的摄像头来观察，提供客观、精确的定位判定。此举不仅增加了比赛的客观性，同时也是为了服务型机器人突破产业化瓶颈所做的努力。RoboCup国际联合会主席野田五十澍表示：“十八年前，我们创立机器人世界杯赛的时候，我们设定了一个标志性目标，让机器人球队在比赛中赢得人类。朝着这个终极目标，参赛者每年都会不断挑战一些技术难关。”

刚才说话的，英文部分是RoboCup国际联合会主席野田五十澍，翻译官则是一个身长约50公分、名为飞飞的机器人。这个萌萌的小家伙在比赛开幕式上承担了合肥市长和国际联合会主席致辞的翻译工作。伴随着人工智能技术不断发展，或许不只是机器人足球，整个机器人产业都会全面入侵，希望能令生活变得更加美好。

“翻译官”飞飞。

中国与机器人世界杯的缘分

梅开二度

首届RoboCup机器人世界杯于1997年8月在日本名古屋举办。不过追溯RoboCup历史，最早源于加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授AlanMackworth在1992年的一篇论文《OnSeeingRobots》，提出训练机器人进行足球比赛的设想。

RoboCup国际联合会主席野田五十澍在本届杯赛开幕式上表示，18年前设定了一个目标“到2050年开发出一支由机器人组成的足球队，击败人类的世界冠军队”。他说，现在已距离这个目标越来越近。

机器人世界杯也已成为一项国际性赛事，承办城市通过提前两年向RoboCup国际联合会审办，由国际联合会理事投票表决确定承办城市。

此前日本三次承办（1997年名古屋、2002年福冈、2005年大阪），美国两次承办（2001年西雅图、2007年亚特兰大）。2008年6月，杯赛首次来到中国苏州，时年共有来自39个国家和地区的1400多名参赛者共襄盛举。

事实上，第19届杯赛原定在泰国曼谷举行，因2013年泰国时局动荡，国际联合会临时决定取消泰国曼谷的承办权。经RoboCup中国委员会主席提议，合肥市委市政府决定组织申办，赢得国际联合会的认可。

佳绩无数

中国代表团在历届杯赛中表现突出，在此列举一部分。

2000年澳大利亚墨尔本第4届比赛，中国科学技术大学“蓝鹰队”参加仿真组比赛，这是中国史上首支进入RoboCup世界杯决赛阶段的队伍，被称为“中国机器人足球比赛的开拓者”。

2001年美国西雅图第5届比赛，清华大学“风神队”获得仿真组冠军。中国科大“蓝鹰队”进入仿真组和四腿组八强。

2006年德国不莱梅第10届比赛，由范长杰、吴锋等7名在校生组成的中国科技大学队收获1项冠军、1项亚军和1项第五名，创造自中国派队参赛以来最好成绩。

2011年伊斯坦布尔第15届比赛，中国科大“蓝鹰队”在传统强项仿真2D比赛中以全胜成绩获得冠军。该校还在服务机器人比赛中夺得亚军。

2013年荷兰埃因霍温第17届比赛，中国北京信息科技大学“水之队”在中型机器人足球世界杯决赛中以3:2击败东道主夺冠。该队实现了四届比赛三夺桂冠的壮举。此外浙江大学、南京邮电大学亦在单项夺冠。

2014年巴西若昂佩索阿第18届比赛，中科大“可佳”智能服务机器人首夺服务机器人比赛冠军。该校还在多机器人2D仿真比赛“自由挑战”赛中夺得冠军。浙江大学卫冕小型组冠军。

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