川崎重工上市双臂机器人“duAro” 可与工人协同工作

川崎重工业2015年6月3日上市了4轴水平多关节型双臂机器人“duAro”。该机器人据称可在工厂生产线等场所简单设置在工人旁边，能够与工人一起协同工作。

工业机器人的导入对象原来以汽车行业等对生产周期长的产品进行制造的领域为中心。但在电子行业等生产周期短、以数月为单位更新换代的领域，受启动准备时间及费用对效果比等因素的影响，机器人的导入却不太顺利。

此次的机器人还可用于生产周期短的产品。这主要得益于其所拥有的特点，比如机身与控制器采用一体设计，实现了如小型台车一样的形态，设置及移设简单；示教容易，可在很短的时间内导入，等等。可用于生产周期短、尚未大幅自动化的电子行业的组装及检查工序，以及机器人导入缓慢的全球中小企业。

机器人机身具备从身体水平伸出的两根机械臂，两根机械臂成对工作。可设置在相当于一名工人所占的空间内，可代替实施工人用双臂进行的作业。另外还可与工人共同作业，当工人与机器人发生碰撞时，可通过碰撞检测功能停止机器人运转。具体操作时会监控机械臂中内置的电机所流过的电流，当检测到异常值时，就会判断为发生了碰撞，停止机械臂运转。

在示教方法上，除了工人实际移动机器人的机械臂来教授的直接示教之外，还可利用平板电脑等来教授。

丹麦UniversalRobots公司和美国RethinkRobotics公司等也推出了与此次机器人一样可与工人协同工作、示教容易的机器人产品。与这些其他公司的产品相比，此次的产品“虽然为水平多关节，仅限于简单动作，但生产线上的简单作业也很多，有大量地方能够使用”。

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