尔必地工业机器人的系统安全性

尔必地工业机器人的系统安全性：

立即停止。其作用等同于紧急停止（即机器人及压机立即停止运行，压机滑块在回程时允许继续运行并停在上死点），但不叨断运行回路，其作用仅限于立即停止的那个单元（机器人+压机），立即停止按钮安装在：每个机器人控制台；每个压机控制台；每个双手按钮；主控制台；线末零件计数台；

故障诊断。自动化控制系统能通过现场总线实时监测生产线的运行状态，对机器人、PLC与压力机的异常状态能及时进行报警并进行相应的诊断。包括：动力故障（包括上回路及分支控制回路，所有断路器、接触器及保险的工作检测）；控制部分故障（包括控制电路、真空系统等）；机械部分故障；功能性故障；其它故障；

生产线具有故障远程诊断功能。当生产线发生无法解决的故障时，使用人员启动远程诊断功能，制造商能通过因特网读取生产线运行状态数据，并查看生产线的视频状态，判断故障原因，维修人员根据制造商的建议排除故障。

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