工业机器人与环境的交互？

工业机器人所有具备的功能在本质上是由其机械部分，传感部分，控制部分内部集成锁决定的。但是，工业机器人的作业能力还决定于与外部环境的联系和配合，即工业机器人与环境的交互能力，工业机器人与外部环境的交互包括硬件环境和软件环境。

（1）与硬件环境的交互；

主要是与外部设备的通信，工作域中障碍和自由空间的描述以及操作对象的描述！

（2）与软件环境的交互；

主要是与生产单元监控计算机的所提供的管理信息系统的通信

（3）工业机器人要与外部环境进行交互，而且有可能面临变化的位置外部环境，在这种情况下，工业机器人可以实现可编程控制是不够的，工业机器人被引导去完成任务时，对实际参数信息所要求的参数信息进行比较，对外部环境所发生产生新的适应性指令。实现其正确的动作功能，这就是工业机器

人的在线自适应能力。工业机器人与环境更高一层的交互是从外部环境中感知，学习，判断和推理，实现环境预测，并根据客观环境规划自己的行动！

（4）工业机器人与环境交互是机器人技术的关键，工业机器人在没有人工干预的情况下，对外部环境自我适应，行动的自我规划，将是今后机器人技术及应用的研究方向。

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