雄克CIMT2015展品预览—移动应用 展位号：E1-716

机器人快换应用展示区

在机器人手臂一侧安装有雄克OPR防碰撞及过载保护装置和SWS快速换手装置。整个系统保证最优化的装卸及搬运操作，过程中工件被稳固夹紧，有效缩短装设时间，换手速度提升90%。使用SWS快速换手装置更换雄克平动、定心和张角式机械手，完成各项任务。

展示台 1: 直接夹持并搬运原材料或工件成品。VERO-S NSL 零点快换夹持系统，ROTA TPS 手动卡盘，PZN-plus 三指定心机械手，以及AGE-Z 2 补偿单元。

展示台 2: 上下料，以及由机器人引导的曲轴去毛刺。PWG-plus 张角式机械手，FDB和FDB-AC高频去毛刺主轴。

展示台 3: 由机器人引导连接并装配大型和重型工件。PGN-plus二指平动机械手和AGE-S-XYZ补偿单元。

展示台 4: 阀门装配。PZN-plus三指定心机械手，AGE-F补偿单元。

展示台 5: 齿轮生产中的搬运及装配操作。DPG-plus密封型平动机械手，DPZ-plus密封型三指定心机械手，TCU公差补偿单元，SRU-plus转位模块。

应用于3C行业的自动化方案

整套系统采用了机器人、雄克KSM换手盘、VERO-S快换系统、第4轴分度转台、旋转气缸、机械手以及整套治具夹具。此系统集中展示了3C电子产品的外壳加工工艺，以及所涉及到的雄克全方位解决方案，主要诠释3大理念：夹具、快换系统、自动化。

目前3C产业的发展向金属机身倾斜，将涉及CNC加工、检测、自动化搬运等，加工复杂、自动化程度及制造精度要求高。雄克通过在标准的三轴加工中心配置紧凑型自动化解决方案，实现一次装夹，五面加工，极大减少中间的工艺转换环节，缩短了工艺链、减少机台数量，以此来保证加工精度并实现加工的更高效率。

在治具的装夹设计上均采用标准的快换工装，机外装夹，使产品在装夹、加工、清洗、检测、甚至搬运等环节均使用统一接口，提高各环节效率；同时因为治具接口的统一，可以使机台柔性配置，实现共线生产。

服务型机器人展示

由仿真五指机械手SVH和轻型球形机器人手臂LWA 4P组成。

雄克的仿真五指机械手SVH自2014年推出以来受到了国内外市场的高度关注，并于2015年初在德国开始批量生产。整套电子装置集成在SVH机械手的腕关节中，使得解决方案变得十分紧凑。该抓手通过特定的接口可与市场上现有的轻质结构臂相互连接。除了在抓取任务和操作任务中能够处理尺寸范围更大的物体,雄克还旨在实现人类和机器人通过人手的五根手指进行交流的可能性。

轻型机器人手臂LWA 4P从第一个关节至最末端的抓取机构都采用紧凑型设计，柔性度很高，既可用于固定场合也可实现移动式抓取，不管是在服务型机器人领域还是工业抓取中都能得到应用。即使在密闭空间，也可自由伸缩，具有大于700mm直径的球形抓取范围，重复定位精度为0.15 mm，可有效满足一些高稳定，高要求的检测和测试应用的需求。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，为人类的直接使用提供了先决条件和安全保障。

关于雄克公司

雄克公司（SCHUNK）成立于1945年，总部位于德国芬芳市内卡河畔，是德国乃至世界最著名的精密夹具和机械手夹持系统制造商。作为夹持技术与抓取系统的前行者，致力于为全球用户提供最先进的夹持工艺及机器人和自动化技术。
“雄克精密机械贸易（上海）有限公司”是德国雄克在中国成立的全资子公司，目前在全国30余个省市地区设立办事处，为国内用户提供本地化服务。24小时响应，是雄克对用户的承诺。可靠、完美、稳定以及先锋精神是雄克的理念基石。

雄克精密机械贸易（上海）有限公司
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