工业机器人领域最被广泛应用的五款弧焊机器人

2014年被称为“机器人元年”，据金模工控网首席研究员罗百辉指出，2013年工业机器人在中国的销量为32864台，首次超过了日本，成为世界第一。中国机器人市场的前景为众人所瞩目，未来的中国机器人市场是一片“蓝海”，而中国的本土机器人厂家借助时代的优势逐渐迈向国际。作为工业机器人领域最被广泛应用的焊接机器人，弧焊机器人是焊接机器人的主力部队，下面小编为大家盘点一下五款国产弧焊机器人。

第一款：沈阳新松RH6－A

新松公司开发生产的RH6弧焊机器人属于6自由度垂直关节型通用工业机器人，最大工作负荷6公斤，重复定位精度±0.08mm。主要应用于汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊接、装配、等离子、激光切割等作业中。RH6-A弧焊机器人采用典型平行四连杆机构设计，自重140公斤，可以方便地吊装、壁装等方式，进行大型零件的焊接。RH6-A机器人传动中，采用高精度、高刚性的小型RV减速机和新型高精度谐波减速器，具有工作空间大，运动高速、平稳、灵活、低噪声的特点。机器人设计结构紧凑，布局合理，外观宜人，充分体现了国际上机器人现代设计之理念，已跻身于国际先进水平。

RH6－A弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。RH6－A机器人编程可以采用示教再现方式，实现点位和连续轨迹控制。机器人控制器轴数可以扩展至12轴，具有丰富的指令系统。为方便操作，设有关节坐标，用户、工具坐标等方式，具有简单、良好的人机交互界面，焊接指令简洁实用。采用RH6－A弧焊机器人，必将为您的工厂带来优异的产品品质和飞速的生产效率。

额定负载（KG）：6

结构形式：6

轴数：6

重复精度（mm）：＜±0.08

最大工作范围(第一轴）：±170°

第二轴：﹢90°/﹣150°

第三轴：﹢150°/﹣110°

第四轴：±180°

第五轴：±135°

第六轴：±350°

最大速度(第一轴)：120°/s

第二轴：120°/s

第三轴：140°/s

第四轴：300°/s

第五轴：300°/s

第六轴：450°/s

本体重量（KG）：140

结构形式：垂直多关节

驱动方式：交流伺服电机

电源容量：3Φ，380VAC±10%50/60Hz，3kVA

环境条件

温度：0～45℃

湿度：20～90RH非泠凝

振动：0.5g

点评：沈阳新松的这款机型在垂直多关节的速度和工作半径上体现了优势，RH6－A弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。RH6－A机器人编程可以采用示教再现方式，实现点位和连续轨迹控制。机器人控制器轴数可以扩展至12轴，具有丰富的指令系统，是一款结构性能良好，表现稳定的多关节弧焊机器人。

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。