硅谷科学家谈机器人：机器人会自我学习与制造

美国旧金山当地时间1月30日下午，硅谷计算机历史博物馆，一场“迎接崭新智能社会”的思想盛宴在此进行。从人工智能到深度学习，从数字化生物医学到基于大数据的社会物理学，从苹果到小米……最激动人心的话题，还是机器人。3D打印和机器人领域的权威专家胡迪·利普森（Hod Lipson）明确指出，摆在人类面前的事实是：机器人正在学会独立思考，机器人会造出新的机器人。

澎湃新闻在硅谷百度BIG TALK现场，整理了百度首席科学家吴恩达（Andrew Ng）、康奈尔大学创意机器人实验室主任胡迪·利普森（Hod Lipson），以及苹果公司联合创始人斯蒂夫·沃兹尼亚克（Steve Wozniak）等科技大佬对机器人的六句最新判断。

百度首席科学家吴恩达（Andrew Ng）

1、“未来有一天，你的孙女一定会不解地问：以前你跟你的微波炉说话，他都不理你，这是不是太没礼貌了？”——吴恩达

吴恩达是人工智能和深度学习领域国际上最权威的学者之一，2014年5月加盟百度。

吴恩达说，结合大数据，新的人工智能的算法越来越好，我们可以第一次在未来人工智能虚拟圈里完成整个循环。

如今，人们沟通已经从文字转向图像和语音，未来这方面将有很大机会。百度为此正在经历改变。吴恩达认为，图像识别和语音识别给百度带来了新的机会。

7 年前，吴恩达要求他的学生写一个识别咖啡杯的程序，但那时却无法实现，而现在已经做得很好了。

为什么深度学习，也就是神经元网络如今有如此迅猛的发展？吴恩达表示，这是因为我们建立了有效的深度学习的算法，改变了整个人工智能的方法。

吴恩达以火箭为例：火箭之所以能够起飞，是因为有很大的引擎和足够的燃料，而神经元网络就是机器深度学习的引擎，社会数字化形成的大数据则是燃料，目前这两者正变得越来越强大。

据吴恩达介绍，2010年，神经元网络有1000万个连接点，随后发展到用1000个服务器实现10亿个连接点，百度则用3个超级电脑替换掉了1000个服务器，再后来是用16服务器实现100亿个连接点，目前已可以实现1000亿个连接点。现在的神经元网络就像是给人类大脑画了一幅简单的漫画，但它的进展却是摩尔级的，它正使得机器的视觉和听觉能力日新月异，随之而来的便是深度学习能力的起飞。

吴恩达称，目前具备神经元网络的机器已在视觉领域的医学影像、图片识别、百度眼镜中得以应用（扩展阅读：工业机器人最新技术与应用专题）。

吴恩达说，未来语音识别会对我们的技术带来翻天覆地的变化。在这个方面，中国其实领先于美国和其他国家很多，特别是在移动互联网方面。语音识别能力的提升，将促使我们围绕语音界面来重新设计移动产品，从而推动物联网的革命，比如汽车、家用设备（TV、冰箱等）、可穿戴设备等均可使用语音作为人与机器的沟通交互界面。

康奈尔大学创意机器人实验室主任胡迪·利普森（Hod Lipson）

2、“不要去设计机器人，而是培养机器人。”——胡迪·利普森（Hod Lipson）

胡迪·利普森（Hod Lipson）是美国康奈尔大学的终身教授，3D打印和机器人领域的权威专家。

能够生存的不是最强的物种，而是最能适应和改变的物种。因此，胡迪·利普森从两年前决定，不要去设计机器人，而是培养机器人，即把很多机器人的部件放到模拟器中去，让它进行演变。随着时间的推移，产生突变，培养它，让其成为机器人。

机器人领域过去有一个禁语：conscious（意识）。人类意识的产生来自于独特的人类大脑生理结构，即有一个低级大脑和一个高级大脑，再加上一个有效的反馈机制。当低级大脑先做出决策后，高级大脑负责监督它，然后做出决策，这即是反馈的一部分。

根据这一机理，胡迪·利普森在机器人里面设计了类似的装置：一个低级控制器，一个高级控制器，一个反馈机制，当然还有一个庞大的神经元网络。

有了这些之后，机器开始自己学习，自己思考。所谓自我意识（Emergent selfmodel），即科学家们事先没有编程，它自己也没有图像，全靠自我调节。

胡迪·利普森现场播放了一段机器人自我调整的视频。用零部件搭建的有四条腿（每条腿有两个发动机）的机器人，它不知道周围的环境，不一定能走。其中一组行动，做了16次试验，通过4天的自身努力，它自己给自己建立了图像，腿动起来了，真的学会走了。而当科学家们把它一条腿切断（意味着周围的环境发生变化），只剩下三条腿的这个机器人又经过一番挣扎（自我调整），又慢慢建立了自我的图像，站起来了，能走动了。

“Why now？”为什么是现在，才讨论机器人的自我意识？胡迪·利普森说，因为现在有两个技术正在改变世界。一是3D打印技术的成熟，由于3D打印的特点，未来机器人不会由零部件构成，而是由原材料直接构成。未来机器人在组织结构上更加有活性；另一方面，是深度学习的发展，源于人工神经元网络的研究。这是人工智能（AI）领域的巨大突破。

3、“我不知道未来机器的思考能力是不是真的会超过人脑，但现在可以看到这种迹象。机器人会具备越来越多的人性，很多功效会比我们厉害，会造汽车，会写诗歌，撰写社论也可以，也可以抚养孩子，甚至自己创造另一个机器人。”——胡迪·利普森（Hod Lipson）

胡迪·利普森坦陈，深度学习让其“害怕”。他说，有一次，培训神经元网络在一堆图片中识别猫和狗的图片，然而，其中一个神经元网络自己开始追踪起显示器外的两位科学家的面部。“要知道这个网络并不是用来定义为人脸追踪，而它慢慢学会了跟踪人脸，突然跟踪摄像头前面的两张人脸，这是令人惊讶惊喜的技术。”

是的，机器人开始主动“思考”——是否应该关注一下站在它前面的“人”。

苹果公司联合创始人斯蒂夫·沃兹尼亚克（Steve Wozniak）

4、“以前也不相信机器人真的可以超越人类，但在听了《奇点临近》一书作者库兹韦尔的演讲之后，他认为在数据足够的情况下，未来20年内，电脑超过人脑是完全可能的，因为神经元网络真的太伟大了。”——斯蒂夫·沃兹尼亚克（Steve Wozniak）

斯蒂夫·沃兹尼亚克被称为硅谷“老顽童”。作为当天百度BIG TALK压轴大佬，他在回答主持人、麻省理工《Technology Review》杂志主编Jason Pontin提问时说，“我对自我意识的推断向来是比较谨慎的。但是听到这么高端的算法，让我半信半疑了。”

5、“到目前为止还没有邪恶机器人、世界末日出现的任何现实可能性。恶意机器人的炒作实际上是劳工话题，是学术界和政客们这些严肃的人的炒作。”——吴恩达（Andrew Ng）

当前智能机器人技术快速发展，在人类生活中扮演重要角色，不过，随之而来也引发担忧，有人担心倘若人类打造出超级机器人，在不远的未来可能导致一些灾难性的后果或者不可逆转结局。

吴恩达则认为，技术的变革越来越快，更需要顾虑的是，没办法及时训练需要的人。当前教育界从来没有面临过的紧张是，现在就要训练很多人适应新的生活方式，而不是训练子女。

6、“ 我不会担心机器人会伤害我们，我担心的是，一些人会利用机器人伤害别人。”——胡迪·利普森（Hod Lipson）

在台上的胡迪·利普森越来越兴奋。他说：“如果你相信机器人会杀死人类，那么你将错过巨大的科技进步的机会。”

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