德、日、中、美、韩各国机器人发展历程

随着中国人口红利消失，机器人不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类，“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活。

欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。美国积极致力于以军事、航天产业等为背景的开发或创投企业，体现在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人具有主要优势。

德国

德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年，但战争所导致的劳动力短缺，国民的技术水平较高等社会环境。却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。此外，2O世纪7O年代中后期，德国政府采用的积极行政手段也为工业机器人的推广开辟了道路。如在“改善劳动条件计划”中规定，对于一些危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。目前，德国工业机器人的总数占世界第二位，仅次于日本。

自1994年以来，德国工业机器人市场进入快速增长期。21世纪初，由于世界经济的持续低迷，德国机床市场下降幅度达到20％。相比之下，工业机器人的下跌幅度仅为其30％左右，其中销售数量下降低于7％，销售额下降5％；而同期的欧盟工业机器人市场跌幅则高达16％。经短暂的下跌后，2003年德国工业机器人市场的销售增长了13％。至2003年底，德国工业机器人总装机数量为112693台，与美国112390台相当。2007年，德国工业机器人运行总量为151400台，年度增长率为5％，2008年运行总量为155000台左右。

日本

日本是机器人生产、研发和使用大国。二战后，日本的劳动力不足，从美国购买了大量的机器人来替代人工，后来日本又在这些机器人上进行钻研和改进，从而使本身的机器人产业快速发展起来，而且由于日本的地少人多，人口老龄化严重，长期以来日本对机器人比较重视，特别是在服务机器人和工业机器人方面，都在世界遥遥领先。

日本素有“机器人王国”之称，其工业机器人的发展令人瞩目，无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一。在其经历了短暂的摇篮期之后，快速跨过实用期，迈入普及提高期。在20世纪80年代至90年代初期，日本的工业机器人可谓处于繁荣鼎盛时期，似乎无所不能。然而，花无百日红，自20世纪9O年代中期开始，随着欧洲和北美工业机器人产业的崛起，国际市场的格局发生了明显的变化，从日本转向了欧洲和北美。在度过了几年的低迷期之后，21世纪初日本的工业机器人又开始重新焕发生机，尤其是伴随着中国和其他周边国家对工业机器人需求的增长，以及日本本国早年工业机器人因服务期限而带来的更新换代，预期将对日本工业机器人的发展发挥积极的作用。

2013财年，日本政府拨款23.9亿日元，帮助24家企业开发和推广护理机器人。日本还计划至2020年，实现产业机器人市场规模翻番，扩大至1.2万亿日元（约合人民币732亿元）。护理和医疗机器人领域的市场规模也将达到1.2万亿日元，是现在的20倍。

日本首相安倍晋三近期在视察日本一家制造业工厂和特别养老院后向外界宣称的。安倍说，日本将把机器人作为经济增长战略的重要支柱，希望通过发掘机器人的可能性实现日本经济的增长。安倍还说，会出台放宽限制的政策来大力促进机器人使用。日本政府打算在新经济增长战略中写入促进护理、农业、建设第一线利用机器人的相关内容，并设立“实现机器人革命会议”加快技术开发。

日本从20世纪80年代起逐步成为机器人主要生产地日本第一台工业机器人是1969年川崎重工与UNIMATION合作开发的，在1980年前后日本机器人产量已经远超美国。自此，日本在机器人产业方面迅速实现了对工业机器人诞生地美国的反超，成为“机器人王国”。

80年代后，日本人口增速放缓，制造业从业人数也趋于下降，这时，机器人的普及使日本保持了制造业总产值的持续增长。1980年是日本机器人的普及元年，日本机器人产业不断发展，日本国内是其机器人产业的主要市场。

1990年起日本经济进入低迷期，国内机器人销量停滞不前，但是出现了出口扩大趋势。

2000年以后，出口逐渐占了大头，特别是对中国的出口大幅增加（扩展阅读：工业机器人最新技术与应用专题）。

中国

20世纪90年代末，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。产业化基地的建设给产业化带来了希望，为发展我国机器人产业奠定了基础。目前，我国已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人等一系列产品，不少品种已经实现了小批量生产。“机器人产业化已呈星火燎原之势！”尽管如此，我国工业机器人产业化却存在着巨大的问题。除了众多历史原因造成制造业水平低下的原因外，更多的是对工业机器人产业的认识和定位上存在着不同的观点。

首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。

第二，中国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。

第三，国家认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。

据了解，日本战后对机器人采取的一系列相关政策，极大地推动了机器人产业的发展，目前，日本已是世界上工业机器人的第一生产大国。工业机器人作为高新技术产品，应该比照新能源中的电动汽车，出台相应的扶植政策。

如今，已经有一批机器人企业根据市场需求，自行研制或与科研院所合作，进行机器人产业化开发。可以预见，我国的工业机器人产业不久后将会作为一种在国民经济中占据重要地位的产业而存在。奇瑞已经制定了2012年年产100台焊接机器人产业化目标。政策扶持--我国工业机器人之推进剂中国机器人产业化正处于关键的转折点，如果政府的扶植力度再向前推进一步，中国的机器人产业将会越过目前的“临界期”，跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。同时，如何适应快速变化的国内外市场需求，如何以高质量、低成本和快速反应的手段在市场中取得生存和发展，已是我国企业不容回避的问题。这些问题为我国工业机器人提供了不同的市场需求，促进我国工业机器人的应用市场日趋成熟。

美国

回顾全球机器人发展简史，工业机器人早在1960年代就进入工厂。进入2000年，美国、日本等机器人大国已致力于研发更尖端的技术，机器人技术进入快速发展期，正向智能化阶段行进。

美国是工业机器人的诞生国，但是随着制造业产能转移到亚洲，其工业机器人本体产业发展缓慢。日本机器人产业在80年代实现了对美国的反超，成为“机器人王国”。

美国是工业机器人的诞生地，但本体发展缓慢。早在1959年，美国的UNIMATION公司就生产出了世界上第一台工业机器人UNIMATE.。

然而，到上世纪七八十年代，进入机器人行业的很多公司机器人业务开始出现亏损。通过考察美国机器人行业80年代左右的发展情况，发现美国机器人产业在1979~1982年经历了损失。在那5年中，美国机器人公司的总损失超过税前总利润。每一年有净损失的生产者数量都要超过有净利润的生产者数量。

如今，美国更重视集成业务与机器人前沿技术的研发，美国没有发展好机器人本体的原因有几点。

一是由于美国工业机器人发展的早，当时技术不成熟，机器人在通用汽车试用的效果很不好，产品推不出去。后来美国经济不景气，工人失业也多。面对失业率，美国人有着机器人会抢夺人类工作的担忧。

二是二战以来，美国的经济形态发生了重大转变，典型特征就是传统制造业在整个经济中日益相对萎缩。美国的制造业从70~80年代开始转移至日本、东南亚和亚洲四小龙。美国制造业丧失领导力的领域，不仅局限于低技术产业中的低工资岗位，也开始向高端领域延伸。表现为不仅仅一般制造业产品贸易逆差大，先进制造业产品也有贸易逆差。

三是美国人在机器人方面更重视应用，也就是系统集成。因为发现机器人本体净利率很低，安川电机、KUKA等只有2~3个点净利率。近几年由于行业竞争激烈，机器人本体价格下降比较快，美国企业看到本体利润空间太薄，就不重视工业机器人本体。

2013年，美国发布了机器人发展路线报告，其副标题就是“FromInternettoRobotics”，将现今的机器人与上世纪互联网定位于同等重要的地位。机器人将影响人类生活和经济社会发展的各个方面，并被列为美国实现制造业变革、促进经济发展的核心技术。美国在2010年推行的“先进制造业伙伴计划”中，明确提出要通过发展工业机器人重振制造业，凭借信息网络技术的优势，开发新一代智能机器人。

韩国

韩国贸易工业和能源部宣布了2018年到期的第二个智能机器人开发五年计划。值得注意的是，韩国计划的重点是融合，政府鼓励各行各业加快与机器人产业的融合。例如，鼓励互联网公司学习日本软银，搅局机器人产业。

目前的第一个智能机器人总体规划是根据智能机器人开发与普及促进法建立，在2009年4月发布。

和2009年的计划将大部分重点放在建立培育产品开发和推广的产业架构上面不同，第二个五年计划将侧重于通过将技术与其它产业如制造业和服务业的融合实现扩张。

韩国政府将通过四个策略推动作为战略工业产业的机器人产业的发展：开展机器人研究与开发，建设综合能力；扩大各行业对机器人的需求；构建开放的机器人产业生态系统；公私联合投资26亿美元加快建设机器人的融合网络。

目标是到2018年，不断扩大机器人市场规模，从当前的22亿美元增加到79亿美元，实现出口25亿美元，机器人公司从402家增加到600家，并且使机器人公司平均销售额从600万美元增加到1170万美元首要项目是发展服务型机器人，例如灾难救援和健康护理等具发展潜力的机器人，以建立在大型研发项目的全球领先地位。

HYUNDAI（韩国现代机器人）

韩国政府将通过其七个机器人融合商业战略路线图，加强全球的协作，初步将涵盖制造，汽车，医疗，康复，文化，国防，教育和海运等领域，并将进一步扩展至其它制造业和服务业领域。计划同时鼓励各行业的公司，例如国内的门户网站和物流公司，参照日本软银等公司，加快与机器人产业的融合。计划还包括了通过改善机器人产业政策委员会和扩大与电信的合作等加强机器人产业合作的战略。

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