从四个方面着手 提高机器人战斗力

【编者按】机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械；近几年来，机器人大热，各个国家纷纷发展机器人产业，我国也在积极发展机器人产业，了解机器人发展大趋势，从四个方面着手，提高机器人战斗力。

当前机器人产业最热门的当属工业机器人，对于整个工业机器人产业链而言，主要分为上游关键零部件、中游设备厂商以及下游行业应用三个层面。调查发现，国内涉及机器人行业的上市公司约有40家，若比较其盈利能力，上游核心零部件与下游系统集成商拥有较好的盈利能力，平均毛利率大致为30%左右，共18家上市公司专注这两大领域;处在中游的本体制造商毛利率仅为10%-20%，约20家左右上市公司涉及本领域。总体来看，多数上市公司布局在机器人附加值较低的制造领域，而高端核心领域布局较少。这与业内对国内机器人“高端产业低端化”现象的担忧不谋而合。

CMIC认为，随着智能化发展，国内机器人企业由“制造”向“智造”方式转型的需求越发迫切，而了解机器人产业未来发展大趋势，是成功转型的关键所在。具体而言，企业应集中资源，将产研精力放在以下几个方面。

一、机器人操作结构。以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。由此来看，通过运用模态分析及仿真设计等现代设计方法，实现机器人操作结构的优化设计，将是提升其性能的关键。

二、机器人控制系统。机器人控制系统性能已经有了很大提高，由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并实现了软件伺服和全数字控制。目前重点应放在研发开放式、模块化控制系统，并向基于PC机的开放型控制器方向发展，以便于标准化、网络化。

三、机器人传感技术。传感器之于机器人的作用日益重要，除传统的位置、速度、加速器传感器外，激光、视觉等传感器已被某些专业机器人应采用，未来应用范围将进一步拓宽。该领域的研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。

四、虚拟现实技术。一些公司的机器人实现网络通信功能后，虚拟现实技术就被提上日程。目前，虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。可以想见，此技术必将成为未来机器人产业不可或缺的竞争要素。

2014年以来，国产机器人接受度显著提高，这意味着经过过去几十年的积累，中国机器人市场已进入持续释放期，未来必将迎来爆发式增长。而企业对机器人技术未来发展方向的准确把握，是赶上这波爆发机遇的有效途径。

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