国外码垛机器人最新技术发展趋势

【编者按】在生产制造过程中，产品的产量、质量、劳动效率和投资回报率这些参数是制造商非常都是非常在意的，与人工相比，机器人以其高精度、高速度，良好的稳定性成为了另一种选择。而且机器人还有更好的环境耐受性。

更快,更便宜,更好

包装和码垛机器人正变得更快、更具成本效益。通过集成控制和直观的人机界面，它们现在使用更方面。由于传感技术的发展和软件的更新换代，智能化的机器人更善于处理生产中出现的变化。

“我们客户的最大的挑战是投资回报,”施耐德包装设备公司董事会成员肩副总裁PeteSquiresRIA在纽约如是说。“我们的客户正在寻求最大化生产量和实现最多的回报。他们想要用稳定性更好更可靠的系统。他们需要处理比以往更多的库存量。”

“很多客户看中机器人的可靠性和适应性，他们将现有的自动化产线进行了升级，把机器人融合进去”Squires.说。“机器人更适合做包装和码垛这类重复性的工作。”

更容易使用

Squires说“客户可能把新型机器人看成的很简单的机器，几乎所有的设备都通过罗克韦尔人机界面控制。你不需要一个机器人程序员或PLC程序员控制它们。大部分的日常产品生产过程转换都很简单。从用户的角度来看,他们只需要点一下人机界面上的按键。”“它不需要一个机器人程序员就可以运行，可以帮助我们的客户解决熟练工人短缺的问题。”他补充道

复杂的视觉系统集成到包装生产线上，增加产品检验、质量控制功能和条形码阅读等功能。delta-style机器人能达到每分钟300次捡拾物品，假如配备机器视觉，可以提高选择和放置各种物品的精度，delta-style机器人将更好的服务于包装市场。

清洁要求越来越高

包装行业越来越关注卫生条件的改善，尤其是初级食品包装,包括直接接触食物。机器人厂商也根据新的需求重新设计了机器人。“我们拒绝了旧有的picker-type机器人,直到我们能找到一个交付足够快且没有任何污染替代的解决方案。”史陶比尔公司产品营销经理SimonWhitton在南卡罗来纳说。“我们设计了TP80机器人”Whitton说，“这是一个完全闭合构造独特的机器人。”“闭合构造意味着所有的机械手臂在空气管道内运行，这是为了保持清洁。TP80就是按照集成商和最终用户要求设计的产品。”

“四轴机器人“SCARA-like”工作间距达到800毫米。它可以安装开销与输送机或两输送机之间。”SimonWhitton说。“它可以前后左右的移动,速度是每分钟200次。”

自从开始工作，30年，Whitton都在史陶比尔机器人公司，Whitton认为随着越来越多的机器人技术应用在食品处理和包装领域，清洁要求必然会加强。

控制器最新解决方案

为了使用户使用机器人更加方便，一些机器人制造商最新的解决方案是集成专用机器人控制器与广泛的使用基于PLC控制器为一体。如前文所述，施耐德包装公司使用集成了FANUC和罗克韦尔机器人控制器。新手更容易掌握。

“我们认为最好的方法是使用拥有两个控制器功能,但在一个高度集成的解决方案,”Squires说，“通过这种方式,用户不需要牺牲机器人的性能。”

史陶比尔拥有自己独到的解决方案方案，“我们提供一个产品叫做Unival，”Whitton解释道，“它允许你把机器人连接到你的运动控制器,然后在你直接环境中运作。一些包装机公司想把机器人作为包装机的一部分，通过Unival,他们能用自己的控制界面控制机器人。”

“人们可以快速启动和运行,因为他们已经熟悉的语言控制供应商,”Whitton补充道“他们不需要史陶比尔的机器人专用语言VAL3来创建机器人项目。”

更轻、更快的机器人臂端工具

对于包装和码垛机器人来说，制造商和系统集成商不能强调机器人臂端工具已经足够好了。用户要求更轻、更快、能够处理的快速转换和多种功能臂端工具。

“机器人臂端工具是由碳纤维制造的，重量轻”Squires说“我们使用现成的工具更换机器人臂端工具,但是我们也有自己的快速更换系统。机器人臂端工具有很多，都是我们自己制造的，我们觉得这也是项目的一个关键部分。”

“我认为机器人臂端工具,有得到很好的发展,”CharlieDuncheon说，“我们设计的机器人力量和灵活度已经足。但很少能做到叨纸牙（在印刷过程中，传递和交接纸张等承印物的部件）程度的。我们正在试图把机器人做成像人手那么灵活。”

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