2014年全球机器人运动控制十大品牌

【编者按】运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。

运动控制，近年来随着人力成本的上涨，全球制造业开始重视自动化技术的投入，随着欧美再工业化趋势的走热，全球竞争格局变得越来越激烈。以机器人为主要方向的智能制 造已经成为新一代制造业的主题，而近年来机器人市场也迅速放大，特别是中国这个傍大制造业群体。巨大的需求让全球机器人巨头垂涎欲滴，纷纷进入中国布局抢 占市场先机，同时国内各地也掀起了机器人产业发展大潮。业内一至看好机器人产业，相信在这个行业中未来将出现数十家世界500强不等。其实机器人是以运动 控制为主，通过控制机械手运动而达到代替人手的功能，所以运动控制主重要的环节，下面小编通过资料收集，列出目前全球最有市场影响力的十家运动控制品牌。

1.美国泰道DeltaTau公司

泰道DeltaTau是创新的高性能机器控制解决方案的领导者，有着三十多年丰富的运动控制经验，是机器控制的专家，拥有全球逾百万轴的惊人控制能力。泰 道精通且致力服务于各类用户：从最简单到最复杂的应用，如通用自动化、机器人控制、半导体生产线自动化、各类机床自动化，医药、包装生产流水线自动化……随处可见泰道的身影。

DeltaTau以使用最先进的SMT制造工艺、自动检测和自动测试设备制造和测试他们全部的机器控制产品为傲，并且努力在快速的货期内交付最高质量的产 品。通过生产易于使用的、高性价比的产品并且致力于不断研发下一代技术，您将受益于一个包括不断增长的市场份额和保持您在竞争中立于不败的解决方案。 PMAC运动控制器是当今世界上功能最强，灵活性最大的运动控制器。

另外DeltaTau还推出了UMAC和IMAC两个系统的运动控制产品，UMAC是DeltaTau的系统级控制器，不但可以根据您的应用配置成定制化 的UMAC系统，而且可以是一款拥有内置I/O和电源模块以及完整箱体的专业控制器。同时这款控制器拥有高速USB、Ethernet或MACRO等完备 的通讯方式与主计算机进行通讯。而IMAC400C是泰道中国公司基于Clipper设计的，它是一款功能强大，经济实用的四轴功能控制系统。对对外输入 输出信号经过隔离处理，且采用DB端子与用户端连接，防止烧坏控制主板及I/O口，起到保护主板的作用。

2.以色列ACS公司

ACS成立于1985年，总部设在以色列。在美国、中国、德国和韩国设有技术支持中心。ACS运动控制公司是为以运动控制为核心的应用提供高性能机械自动控制系统的全球领导厂商，通过集成多轴控制、电源和精确性实现最高性能、灵活、节省成本和友好的全套解决方案。

ACS公司与有丰富经验的解决方案供应商网络一起为全球客户提供销售和服务支持。通过更优的机器和运动控制实现竞争优势ACS持续投入对新技术和新产品的开发，从而保证为客户提供满足需求的最为先进的机器和运动控制解决方案。

只有ACS可以为客户提供独特的包含先进的硬件组件、灵活的控制软件和应用工程支持组合，从而可以一站式地得到精确满足需求并达到最佳性价比的机器运动控 制解决方案。ACS只需一家就可以提供一个完整且可靠的系统，从而加快开发周期并降低价格。拥有被证明的技术经验和应用经验，ACS通过更优的运动控制和 IO控制解决方案、稳定友好的软件和应用开发支持增强机器精确性和效率，从而保证客户实现真正的竞争力优势。

ACS的产品应用于包装，印刷，机器人，直线平台控制，半导体制造和测试，电子装配与测试，医学影像和高级数字印刷等行业。ACS运动控制已经成为世界领先先进控制解决方案的制造商，目前客户有通用电气、飞利浦、应用材料、三星和LG。

3.美国ParkerHannifin公司

Parker中文名称派克(派克汉尼汾的简称)ParkerHannifin，是一家总部位于美国的世界一流的工业企业。自1918年 ArthurL.Parker先生创立公司至今，派克汉尼汾公司已发展为全球运动和控制领域最大、产品种类最完备的公司。为广泛的传动控制、工业和航空市 场提供精准解决方案，现已成为世界上最大的专业生产和销售各种制冷空调件、液压、气动和流体控制产品及元器件的全球性的公司。

派克在全球49个国家共有139个分部和341家制造厂。Parker无与伦比的工业分销网络覆盖全球约13，000个地区。通过这一广泛的当地独立业务 网络，派克能够将其产品和服务提供给全球104个国家的客户。其中包括不断渗透的ParkerStore工业零售网络，该网络目前已覆盖近2000个地 区。

派克汉尼汾公司是全球一流的运动控制制造公司，致力于提供一流的产品及用户服务。作为纽约证券交易所500强公司之一，元件和系统超过1400余条生产 线，在运动控制方面分布于1000多个工业和航空领域。派克汉尼汾公司是唯一一家为客户提供液压、气动和机电一体化运动控制方案的制造商。公司在其领域内 拥有最大的销售网络，有超过7500个销售商在为世界各地400，000个客户提供服务。

派克全球拥有八大全球性集团组成：公司在其领域内用于分别是运动与控制集团、过滤集团、环境与工业控制、航天集团、液压产品、仪表管阀集团、流体连接件集团与密封集团。

Parker机电及自动化产品覆盖从人机界面到到控制器、驱动器、伺服器、电机、减速齿轮及种类繁多的机械驱动器、交流和直流变频器。并且配合不同层次客户的需求，提供整体解决方案。

4.英国翠欧Trio公司

英国翠欧运动技术公司TrioMotionTechnologyLtd成立于1987年，是世界运动控制领域的顶尖公司，公司从创建到发展一贯致力于运动 控制领域内的技术的研发及产品生产，在该领域内拥有世界领先的各项技术及产品，引领着运动控制技术的发展。到目前为止，由Trio公司的各种控制产品所控 制的执行机构涉及医疗、半导体、纺织、物料搬运，食品加工、包装、印刷、机床、产业机械、木工机械、航天、测试、测量、国防科技等方面。

TRIO公司的生产的多轴数字运动控制器采用32-bit浮点运算的专用的微处理技术的DSP芯片TMS320XX系列，溶合了最新的控制理论及其网络控 制技术。其产品有基于PC机的PCI总线的PCI208控制卡和具有RS232、RS485、USB、Ethernet、CANBus、SERCOS的通 讯功能和具有HostLink、DeviceNet、ModBus通讯协议的独立型多轴数字运动控制器。

此外，公司还为世界许多著名的厂家都提供了优质的OEM产品或技术，例如英国的CT公司，美国的AMC公司、德国的伦茨和LUST公司、瑞士的 INFRANOR公司、日本的安川公司、欧姆龙公司等。Trio的主要产品是基于先进的DSP技术的高精密高功能的数字运动控制器，采用64- bit，400MHz以及32-bit，120MHz~533MHz的最新微处理技术，溶合了最新的控制理论及网络技术。

TRIO运动控制器最多可以控制24个轴，全部的产品既可以脉冲输出也可以模拟输出(在订货时需要说明)，可以控制交/直流伺服电机，也可以控制步进电 机，还可以控制变频器，气动/液压伺服缸或者是这几种的任意结合;而且还带有可编程控制的输入/输出和模拟输入口，可以根据设备的需要进行选配。采用专用 的Trio BASIC Programming(类似于BASIC语言)运动控制编程，提供ActiveX软件可支持用户采用VB、VC、C/C等高级语言针对设备的需要进行二 次开发;另外，还提供CAD转化运动程序文件，可以根据用户所要加工的工件的图纸(二维)*.dxf转化成Trio控制器的运动控制程序。

5.美国GALIL公司

公司简介美国GALIL运动控制公司位于著名的加州硅谷中心，该公司成立于1983年，专业提供基于微处理器精密运动控制器。目前有250，000台以上 的运动控制器在全世界稳定运行，应用领域十分广泛，包括医疗、半导体、纺织、物料搬运、食品加工、机床、产业机械、航天、测试测量等等。

GALIL公司在世界上被公认为运动控制领域的先驱及领导者。精密、使用方便、价格低廉及技术支持有力是GALIL产品区别于业内同行的特点所在。 GALIL运动控制产品迄今已发展到第4代，采用32bit最新微处理器技术，溶合最新控制理论及网络技术，产品涵盖PC/104、ISA、PCI、 VME总线板级产品及具有RS232C、USB及Ethernet通信功能的独立型控制器，1~8轴任意选用，全部产品均可控制伺服电机或步进电机，独特 的2字符命令及WSDK开发调试、ctiveX等软件工具使得系统设置、调试、应用开发简单而快捷。

在人类即将步入21世纪的2000年，GALIL公司又开发出DMC3425分布式运动控制器。遍布世界各地的代理商均由GALIL进行专业培训，随时解 答帮助广大用户在使用中碰到的各种难题。公司总裁JacobTal博士是一位公认的、深受推崇的作家、学者、教授、工程师，具有30多年丰富的实践经验， 为无数企业解决了一道道运动控制领域的难题。

6.美国科尔摩根(Kollmorgen)公司

科尔摩根公司结合了超过30个行业领先的品牌(例如，Kollmorgen、Thomson、Dover、PacificScientific、 Portescap、Neff、Seidel和Bautz)，建立了专注于客户的运动控制制造与服务公司，称为DanaherMotion。在 DanaherMotion品牌下我们可提供功能强大的集成运动控制技术。我们是年销售超过10亿美元的全球运动控制领先者，汇集几十年应用经验和技术创 新，致力于帮助客户更好、更快的制造机器。

DanaherMotion定义了高标准的质量、创新和技术。我们能够在控制成本的同时提高机器性能和可靠性。我们的全球制造足迹、快速定制以及原型制作能力，驱动着快速订货至交货时间。无与伦比的应用经验和设计专家经验使用户能够更快速地调试机器。

在当今竞争激烈的运动控制市场上，作为一个值得客户信赖的合作伙伴，DanaherMotion全球的6，100名员工凭借超过60年应用经验，加上 2000多家经销商，将竭尽全力助您事业成功。DanaherMotion可服务于半导线、航天和国防、电力车辆系统、包装、印刷、医疗以及机器人等各种 行业。用户需要时，通过遍布全球的服务和技术支持基础设施、现场服务工程师和技术支持团队，我们可提供一种无比深度和广度的运动控制产品解决方案。

7.瑞士瑞诺集团

瑞士瑞诺集团(Infranor)于1941年由PerrotDuval先生在日内瓦创建，是欧洲著名的高品质工业自动化驱动及控制类产品制造商。经过半 个多世纪的不断创新成长，已经成为在瑞士苏黎世上市的跨国集团公司。集团总部座落于瑞士苏黎世，分别在瑞士、德国、法国、西班牙和美国设有生产基地，并且 在全球30多个主要工业国家设有分支机构或代表处，以及遍布全球的工程合作伙伴。

ELITE系列产品是集成强大的PLC功能和丰富显示功能为一体的控制显示系统。提供主频从400MHz到1.1GHz的多种CPU选择，可满足各种设备 的不同需求。内置CAN总线接口，同时提供PCI接口可扩展各种其它总线接口，通过总线系统可方便连接各种I/O模块及变频、伺服等驱动系统，实现各种 PLC功能及单轴、多轴运动控制功能;内置Ethernet接口，可方便进行组网;内置2个USB接口，可实现USB存储、USB打印及连接USB鼠标键 盘。

作为享誉欧洲的工业自动化驱动及控制系统设备供应商，瑞士瑞诺集团向包括西门子，博士，ABB，可口可乐，劳力士，库卡，雪铁龙等客户在内的众多工业企业 用户提供了高效精确的驱动类产品及自动化系统解决方案。瑞诺产品在印刷、包装、食品、化学、制药、纺织、塑料、造纸、医药、核技术以及军事工业等多种行业 中广泛应用，并根据在各行业应用中所积累的经验及时对技术进行更新及调整以满足不同市场的需求。

8.美国Baldor公司

美国保德公司成立于1920年，总部位于美国阿肯色州史密斯堡，旗下拥有葆德(Baldor)、瑞恩电气(RelianceElectric)和道奇 (Dodge)三大品牌，是北美第一、全球第二大的工业电机供应商。美国保德电机公司同时也提供完整系列的伺服产品和运动控制产品，直线电机及其控制、驱 动产品等。保德电机公司的产品还包括移动电站、小型柴油发电机组等。

目前，保德公司的业务已与ABB集团现有业务实现整合，并入ABB离散自动化与运动控制业务部。BALDOR运动控制卡既可以独立运行，也可以通过串行口 或USB口与上位机交换信息。类似Basic的结构语言Mint，通俗易懂，功能强大，你只需花几分钟，就可以完成一组很复杂的运动。BALDOR运动控 制卡以其简单易用、功能强大深受用户好评，目前已广泛应用于激光雕刻、数控机床、包装机械、半导体制造等相关领域。

NextMoveES——六轴独立式运动控制卡，BaldorES是一款性价比很高的6轴(2轴伺服和4轴步进、数字伺服或6轴步进、数字伺服)独立式运 动控制卡，既可以独立运行，也可以通过USB口或串行口与上位机交换信息。类似Basic的结构语言Mint，通俗易懂，而且功能强大，使你只需花几分 钟，就可以完成一组很复杂的运动。

9.美国AEROTECH公司

AEROTECH是一家来自美国的运动控制器供应商，总部在宾夕法尼亚州匹兹堡。从1970年起，AEROTECH就为用户设计和制造最高性能的运动控制 (motioncontrol)和定位系统(positioningsystems)。用户覆盖世界各地的工业，政府，科学和研究机构从获奖的 Automation320032轴运动，视觉，PLC，机器人和I/O网络到系列单轴和多轴基于PC的和独立运动控制器，AEROTECH提供一整套适 合应用要求的控制方案。AEROTECH制造大选择范围的高性能的无刷直线和旋转电机及线性驱动器。

AEROTECH的定位平台范围从经济的滚珠丝杠和齿轮传动的直线和旋转平台到很高性能的直接驱动直线和旋转平台，直线电机为基础的笛卡儿坐标龙门系统， 单轴和多轴气浮系统，FiberMax，FiberAlign和全范围的纳米定位平台。如果您找不到适合的标准产品，AEROTECH可以为您定制运动零 件和系统，其专业技术和能力在业界是独一无二的。提供真空和无尘环境下的产品有悠久的历史，这使定制能力更进一步。

10.美国国家仪器公司

美国国家仪器公司(英语：NationalInstruments，缩写NI，NASDAQ：NATI)是一家美国公司，从事与测试、控制、设计领域相关 的，包括虚拟仪器和电子测试设备等工程软件的开发。NI运动控制用于测试、测量和控制等平台。NI提供PCI和PXI插入式运动控制器，以及NIC系列驱 动和用于NICompactRIO的驱动接口模块。工程师使用NILabVIEW、功能齐全的控制器、完整的仪器驱动和电机创建高级运动控制程序，开发速 度更快，成本更低。

NI提供两种截然不同的运动控制架构(见“架构”部分)，两种架构使用的控制器和软件都不尽相同。使用NI插入式运动控制器的应用程序通过NI- Motion驱动和NIMotion助手编程;使用NI实时控制器和NIFPGA终端的应用程序通过LabVIEWNISoftMotion模块编程。

NI7330、7340、7350、7390系列PCI和PXI板卡是基于数字信号处理的运动控制器，通过NI-Motion驱动程序使用LabVIEW 编程。NI插入式运动控制器可用于2-8轴的步进和伺服电机控制。可在Windows或LabVIEWReal-Time系统上使用这些控制器，将控制器 集成至NIDAQ设备实现高速自动测试系统。这些板卡也与可重配置交互式运动原型工具MotionAssistant兼容。

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