精确观测宇宙 采用海德汉产品的新观测技术

嘹望星空总令人痴迷。如果科学家能有更大的望远镜就能获得有关更远深空的知识。意大利A.D.S.国际公司为全球最大望远镜提供部件。他们选用海德汉产品来确保六自由度并联机器人的精准和高精度地生产部件。

天文仪器：EQN旋转编码器

A.D.S.国际公司开发和生产六自由度并联机器人。它们支撑超大型望远镜辅助反光镜的平台。其运动特性由六个促动器组成，每一个由其自己的电机驱动。

平台位置由六个海德汉EQN系列绝对式旋转编码器确定，旋转编码器用最高精度测量长度和旋转角， 并确保反光镜精确定位。A.D.S.国际公司总经理Daniele Gallieni相信：“海德汉旋转编码器提供极高测量精度、可靠性和长期稳定性，在满足客户整个要求方面获得极好效果。”

车间：TNC数控系统和TS测头

A.D.S.公司深知客户定制项目的复杂性，为此该公司特别选用海德汉iTNC 530数控系统作为铣削数控系统，选择CNC PILOT 620作为车削数控系统。“除最高精度和可靠性外，这些数控系统允许我们在加工中能非常快和方便地进行修改，”Enzo Anaclerio车间主任说。由于这套数控系统的对话式编程语言非常易于理解，因此允许灵活应用，也是快速生产时间敏感部件的前提条件。

A.D.S.公司用海德汉TS 640测头在机床加工区和装夹区内直接进行测量。优点是不需要送到计量室测量，而且工件保持装夹状态不变，便于可能的修复加工，并避免再次装夹导致的误差。

测试台：MT长度计

A.D.S.非常注重六自由度并联机器人在最接近真实工作状态下的仿真和测试。为此他们在六自由度并联机器人的各个支脚周围安装了特殊气候室。海德汉MT系列长度计被选择用于这些测试和校准测试，以便可靠地在实验室环境中检测是否满足客户的严格性能技术件要求。

图1: 六自由度并联定位：这台A.D.S.公司的六自由度并联机器人为望远镜的反光镜提供支撑，六个可调长度支撑腿支撑的反光镜重量达3,500 kg. 海德汉旋转编码器高精度地测量空间距离。

图2: NC程序直接在TNC数控系统上编程，确保灵活和快速地用车削、钻孔和铣削循环加工部件。

应用：智利超大型望远镜（VLT）

六自由度并联机器人将在智利阿塔卡马沙漠高精度地工作。VLT（超大型望远镜）天文台由主望远镜和辅望远镜组成，供欧洲南方天文台使用，它位于2,600米的帕拉那山上。在这样的高度位置，环境条件异常干燥且气流非常平缓—是探测宇宙深空的理想条件。海德汉产品确保天文仪器的生产达到最高精度。

A.D.S.国际公司

该公司位于意大利莱科地区的瓦尔马德雷拉，他们为全球的大型望远镜开发、生产和安装天文仪器。每一个产品都是单品且都需要按照客户要求设计。除六自由度并联机器人开发和制造外，A.D.S.公司也开发平行运动特性的控制程序。

(暂不可见)

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