脑电波控制机器人：告别轮椅 自由行走

【编者按】在即将到来的2014 世界杯足球赛上，人们将会见证科技带来的奇迹。那时，一位瘫痪的巴西人会从轮椅上站起来，踢出世界杯上的第一个开场球。他能够做到这一点，是因为身上穿着一套脑波控制的机器人外骨架。

这套外骨架是一个国际团队多年努力的结果，其成员包括了科学家和工程师。

它由慕尼黑技术大学的 Gorden Cheng 制造，其控制装置是北卡罗莱纳杜克大学的神经工程师 Miguel Nicolelis 及其团队的成果。

在 Sao Paulo 的神经机器人康复实验室，Miguel Nicolelis 在九位瘫痪患者身上试验了外骨架。患者头上带着一个配置了电极的帽子，可以收集他们的脑波。脑波信号传输到背包中的计算机解码，用以驱动外骨架上的液压传动机。外骨架背包中的电池可以提供动力，能连续用上两个小时。

“动作非常顺畅”，Nicolelis 对卫报说，“这是人类的动作，而不是机器人的动作。”

他说，瘫痪患者很喜欢这套外骨架。在行走的时候，患者足部触动脚底的感应器，而这个信息会传输到上臂的震动装置。通过这样的设定，大脑会认为接触的感觉来自脚部。在实验中，穿戴者感觉到双腿在移动，并且接触到了地面。一位脊髓受损、无法感觉腿部动作的患者说，“我感觉自己在沙滩上行走，我接触到了沙子。”

Nicolelis 将这种效果比作是“橡胶手错觉”。这证明了他们的预测是正确的，即病人会将外骨架当做是身体的一部分。Nicolelis 认为这种技术已经成熟，足以为瘫痪病人日常所用，最终替换掉轮椅。

目前，这套外骨架已经进行了许多安全试验，同时它也配备了多个气囊，以确保其安全可靠。为了世界杯上的演示，Nicolelis 和同事还去足球比赛场地进行了测试，了解移动手机的信号是否会影响到外骨架的正常运行。从测试结果来看，外骨架受到电磁波的影响并不大。

爱丁堡大学的机器人学家 Sethu Vijayakumar 说，外骨架是瘫痪病人康复设备的自然进化，能够充分利用人类和机器的能力。“这是将要发生，而且需要发生的事情。人类非常擅长高层次的决策，理解复杂的场景，但是机器人非常善于精确的、重复性的动作，” 他说，“外骨架可以把两者结合起来。”

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。