退伍老兵经过四年努力成功研制焊接机器人

【编者按】老兵裴伟胜经过4年的艰辛努力，花费十多万元的资金，裴伟胜终于做出了自己的焊接机器人。据他介绍用这种焊接机器人不仅可以减少对工人的损伤和焊件的损伤，又可以提高工作效率。

他不是专家、又没有学过制作机器人的专业知识，却能研发各种工业机器人；他就是退伍自谋职业的老兵裴伟胜。他从部队转业回来以后就从事电子机械行业的维修和研制，经过4年的艰辛努力，花费十多万元的资金，裴伟胜终于做出了自己的焊接机器人。据他介绍用这种焊接机器人不仅可以减少对工人的损伤和焊件的损伤，又可以提高工作效率，下一步将把焊接机器人推向市场。

裴伟胜从小就对机械、电子等有着浓厚的兴趣，然而到了部队又当了一名通讯兵，可以近距离的接触电子机械让他更加痴迷。2005年他退伍选择了自谋职业，回家义无返顾的选择自己爱好的电器维修。遇到难题不懂的地方就上网查询、到书店购买专业书籍，甚至找专业人员请教，通过这几年不懈努力，自己的知识理论和机械技术得到了大大的提高，也让他有了自己研发制作机器人的想法。

然而，想法就是想法，到真正研发制作让裴伟胜步履维艰，从开始的电脑程序再到机器人的整体构成、机械部件的组装，一次次的拆卸、组装经历了各种失败。“从2009年开始研发这个焊接机器人，到现在有4年多了，各种辛酸只有自己知道。”裴伟胜告诉记者，虽然经过千辛万苦，他还是靠着一名军人那种坚韧不拔的毅力，经过这么长时间的坚持，花费了十多万元，终于制作了属于自己的焊接机器人，完成了儿时的梦想。

3月19日上午，在胶州七里河村后一处厂房，记者来到裴伟胜的制作车间，看到他正在对机器人进行最后的调试。在现场他给记者演示操作了这台机器人，只见机器人在裴伟胜输入指令后，焊接机迅速进入工作状态，上下、左右、前后伸缩自如、上下翻飞，360度自由旋转，可以随意移动非常灵活，而焊出的样品焊口比较光滑接口比较平缓，速度看起来也比工人用焊枪焊接要快得多。

“这台焊接机器人通过电路设计、软件编程、程序仿真，能够焊接直线、斜线、圆弧，行走精度高，定位准确。”裴伟胜介绍，这台焊接机器人能焊接任意工件的平面和三维曲线二保焊或氩弧焊自动化焊接，而且这个机器人的焊接效率是人工的1.5到2倍以上，特别是圆弧焊等对焊工要求比较高的，这个机器人都可以焊接的比较完美。

对这台焊接机器人，裴伟盛自豪的说，不用专业焊接技工，就可以焊接直线、斜线、圆弧等。控制器上有多种控制功能键和人机互动界面，方便使用者操作，并可监控机器人各种工作状态。焊接轨迹可以存储和调用，的是一款多功能的运动控制器。

据他介绍现在这个焊接机器人他已经申请了发明专利，等到机器调试结束后，就开始准备推出上市场，通过这些机器人设备减少环境污染，以及对工人的损伤，并极大的提高工作效率。

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