机器迷们,是否有想过制造属于自己的机械手臂?现在,由Arduino(一个开源软件平台)发起的uArm项目将帮你实现这个愿望。这款机械手臂既可以采用木质材料也可以使用激光切割丙烯酸,舵机采用标准的RC Hobby伺服器,并且由Arduino可兼容面板控制。看下面的视频,你可以学习到它是怎样工作的。 uArm包含4条平行的机械手臂,灵感来自于ABB PalletPack工业级机械手臂。Arduino负责运行这个项目,因此你可以通过这个平台给uArm编程,以使它能胜任各项工作。
这款机械手臂既可以采用木质材料也可以使用激光切割丙烯酸,舵机采用标准的RC Hobby伺服器,并且由Arduino可兼容面板控制。看下面的视频,你可以学习到它是怎样工作的。
据称,uArm研发团队正在努力开发控制这款装置的Android和iOS应用。如果成功,你就可以通过蓝牙来控制uArm机械手臂。另外,研发团队还编写了专门用于控制uArm的Arduino代码库。因此,如果你熟悉Arduino编程,你就可以自己给uArm编写程序。
目前,uArm机械手臂项目正在Kickstarter平台上努力的筹集资金。如果你认为uArm值得你花费185美元(约人民币1120元)去购买,那么就请贡献出你的帮助来使uArm成为现实。
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