工业机器人加工磨具精度高 省下大量劳动力

　　【编者按】随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众视野。位于东莞长安镇的一个塑胶电子制品有限公司从机壳的制模、模具检测到运用磨具生产全部实现了工业机器人运作，由于用工业机器人加工出来的磨具精度高，产品质量大大提升 ，并且大大降低了工人的劳动强度。

　　为了实现大规模、标准化生产，手机壳生产商第一步是要针对每一款手机机壳，制造出相应的模具，然后用模具来生产。所以模具的生产制造对于一个手机机壳企业来说至关重要。传统的模具都是由有经验的师傅凭借相关机械来加工，矩升塑胶电子使用的模具全部用工业机器人来制造，精度高，质量在行业内占据领先位置。

　　穿过办公楼的过道，进入了该公司的生产车间，车间里摆着一台台的工业机器人，工业机器人的一边是一个半圆形的架子，一条小门将架子分成了两部分，每一部分都摆了数层模具零件。门外是一个操控台，另一边是一台模具加工机床。偌大的车间里，为数不多的几个工人，要么偶尔看看操控台上的仪表，要么在搬运零件。

　　每一组这样的设备就是一个生产单元，每一种模具由设计人员在办公室里设计好，储存在芯片里。需要生产时，将芯片交给工人，工人运用操控台上的设备，将芯片的内容输送到工业机器人的芯片里，并通过小门将模具零件摆放在架子上，发出指令，工业机器人便开始按照设计好的程序按顺序提取架子上的零件，将其放入机床进行加工，加工不同零件时，机床需要调试，这一步也由机器人来完成。

　　整个模具生产过程中，工人需要做的是帮组机器人读取芯片，搬运零件、组装加工好的零件，原来的加工工人，现在变成了搬运工。机器人可以一天24小时工作。

　　生产程序设计好之后，让工业机器人按照程序来操作，这一步在技术上并不难。关键是每个零件都不同，工业机器人怎么识别需要加工的零件呢，需不需要工人按加工顺序将零件摆放好呢？蒋仕元为记者解开了其中的奥秘，他指着工业机器人手柄发出的两束红光告诉记者，工业机器人是通过发射红外线来识别零件，并不需要工人帮忙，这样就大大降低了工人的劳动强度。

　　　在去年才投入使用的4000平方米的新车间，该车间集制造、检测、修理功能于一体。4000平方米的车间，只看到稀稀拉拉的几个工人。站在车间的一条自动化生产线上，一个6轴（目前的最高等级，一轴相当于人的一个关节，轴数越多，意味着可完成的动作难度越大）的工业机器人在一条履带上来回一动，履带一边是6台模具零件加工机床，一边是一长排摆满了零件的架子。工业机器人一边移动，一边给机床换上要加工的零件。

　　以前是一个工业机器人对应一台机床，现在是一个工业机器人对应六台机床，效率大大提高，别看只是增加了履带，让机器人来回移动这么简单。这条生产线集合了目前国际上最先进的设备：机器人来自机器人制造水平最高的日本，机床来自机床制造水平最高的瑞士，履带来自对机械精密度掌握最好的德国。整个一条生产线就是一支多国部队。加工出来的模具精度可以精确到3微米，误差比头发丝还小得多。这样的生产线矩升塑胶电子一共有两条。

　　在车间有一部分专门用于检测，奇怪的是，在检测房里记者并没有发现工作人员，只有一只机械手在不停地翻转手里的零件，并有红外射线照射零件，旁边电脑里的数据在不停地更新。工作的机械手其实就是机器人，检测零件由它来完成，每个零件检测的参数和正确的参数相比较，不合格的磨具会有记录。

　　模具生产出来后，检测合格后便会送到手机壳生产车间进行生产。在生产车间，记者看到工人正忙碌地对生产出来的机壳进行包装。而机壳生产机器前，却没有人，只有一台台机械手不停地将手伸进生产机器里，取出生产后的机壳，每5个排成一排，摆放在一个装件板上。记者发现，机壳摆放得非常整齐。工人要做的只是等装件板摆满后，拿走进行包装，整个生产流程便完成了。

　　该电子厂2008年开始采用工业机器人，最初的出发点是提升产品的质量，由工业机器人生产的模具和产品精度非常高，产品质量大大提升，许多同行都慕名前来，请矩升帮忙加工模具，目前，工厂三分之一的模具都是帮同行加工的。采用工业机器人一段时间后，发现人工成本大幅度下降，因为生产线上由原来的1个岗位多个工人，变成1个工人多个岗位，5年来，工人人数从3000多人下降到1500多人，公司5年花在自动化上5亿元左右的投资，3到5年即可收回。

　　对于企业为什么会开始热衷采用机器人，香港机器人及自动化协会荣誉会长余景亮表示，主要是难以招工迫使企业想办法解决，而采用机器人可以大大缓解这一问题，2011年时，富士康宣布要采用100万台工业机器人就是出于这个考虑。一台工业机器人少则十几万，多则几百万元，虽然投资巨大，一般几年就可以回本。此外，提升产品的质量也是采用工业机器人的一只重要考虑，用工业机器人可以避免人为的误差，大大降低产品的不良率。他认为，在东莞，有为数众多的注塑、制模、精密五金电子类企业，采用工业机器人来改造这些企业，对于企业的转型升级有极大的推动作用。

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