国产工业机器人发展任重道远

　　【编者按】工业机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。因此，近年来机床企业介入工业机器人制造的热情愈发高涨。

　　
　　“十二五”是我国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求将呈现井喷式发展，到2015年，工业机器人的产业规模有望超过万亿元。未来机器人取代人工将是大势所趋，然而在工业机器人领域，国内在一些关键的核心技术领域仍依赖进口。
　　
　　未来随着科技的进步，智能机器人必将发挥越来越大的作用。
　　
　　事实上，富士康早在2011年就表示，未来将在组装生产线上累计部署100万台机器人来应对招工难的问题。
　　
　　“在目前人口红利逐渐消失的背景下，招工是一个很大的问题，机器人能将工人从劳动力中解放出来。近两年机器人在我国的增长速度比前几年都大，相信在不就得将来会逐渐普及。”ABB集团展的负责人表示。
　　
　　据悉，目前我国仅有5万台工业机器人在服役，与发达国家相比差距很大。2012年中国工业机器人销量为2.7万台，同比增长17%。“十二五”是我国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也将呈现井喷式发展，工业机器人的需求量将以每年15%-20%的速度增长。据有关专家估计，到2015年，工业机器人的产业规模有望超过万亿元。
　　
　　近两年，国家出台了扶持机器人产业发展的相关政策，多个省份都成立了机器人产业联盟。按当前的发展趋势，国际普遍预测，2014年中国将成为世界第一大工业机器人需求市场。
　　
　　但值得注意的是，中国一直没有真正形成自主品牌并具备一定规模的工业机器人产业。与主要发达国家相比，中国机器人产业发展速度慢、核心技术薄弱、市场份额和附加值较低。记者采访获悉，目前外资品牌的工业机器人产品占了中国国内市场份额超过90%。沈阳一家工业机器人制造企业的研发人员陈先生说：“我国企业在减速器这一机器人关节部位的关键元器件普遍依赖于进口，这让我们整体上与国外先进水平至少还有一二十年的差距。”
　　
　　记者了解到，目前有两种减速器被主要应用到机器人的生产中。一种是谐波减速器，另一种是RV减速器，而后者具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
　　
　　据了解，目前整个机器人产业链主要分为上游关键零部件、中游设备制造厂和下游行业应用三大块，国内企业目前主要集中为系统集成商，实现下游应用，即通过对国外采购的机器人，为下游客户进行相应的方案设计，实现利润。而产业链上游无核心零部件制造商支撑，关键零部件方面仍远远落后于外国企业，因此长期受制于人。
　　
　　具体到工业机器人的核心部件，则包括机器人本体、减速器、伺服系统、控制系统四部分。其中，精密减速器一直是国际大品牌保持竞争优势的有力武器之一，大品牌可以从其战略合作伙伴优先拿到批量、质优、价低的减速器；因此减速器仅占据大品牌工业机器人单体成本约六分之一。虽然近几年国内工业机器人均价有下降趋势，但国产工业机器人减速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于国际品牌的占比。本土生产的工业机器人原材料成本构成中，减速机占据40%，伺服电机占据30%，控制器占据15%，其他占据15%。
　　
　　陈先生介绍，减速器是制约国内工业机器人技术发展最重要的因素。对比进口与国产工业机器人制造成本的价差，减速器是制约降低国产工业机器人成本的第一因素。因此机器人核心零部件国产化迫在眉睫。一旦核心零部件全部实现国产化，内资品牌即可在定价上拉开差距。若减速器、伺服电机和控制器等关键零部件国产化，假设平均降低30%的成本，则机器人单机制造成本可至少降低20%。
　　
　　广东省工业机器人推广应用产业联盟副理事长陈新度指出，虽然国内工业机器人行业潜力巨大，但面临国外强大的竞争对手，许多关键零部件还不能完全自主化，国内厂商必需练好“内功”，形成核心竞争力，才能在竞争中脱颖而出。
　　
　　“十二五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰建议，国产机器人可以先在低端产品方面突破，以此推动规模化应用，积累经验后再向高端市场发力。

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