广州数控 RB系列搬运机器人

　　【编者按】RB系列搬运机器人是广州数控自主研发的六关节工业机器人，融合了国家863科技计划项目的重要成果，具有视觉识别技术；嵌入式机器人控制器；稳定性高、性价比高。

　　RB系列搬运机器人能够实现精准高效地搬运及装卸，其每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高刚度、低侧隙精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器，同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快、精度更高、安全性更优越且功能更强大，具有高稳定性、长寿命、操作简单、容易保养以及性价比高等特点。

　　RB系列搬运机器人具有视觉识别技术，最佳的重复精确定位±0.05mm，长时间工作状态下，精度也不会受到影响，确保零件生产质量的稳定性。RB系列搬运机器人具有高性能，采用国内最先进的GSK-RC控制系统，机器人始终能根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能地缩短操作周期时间；通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续时间更长；运动控制功能和碰撞监测功能避免工具和工件的损坏风险，安全性能更优越。而且该系列机器人拥有大工作空间，采用垂直多关节串联结构，有效载荷最高可达50kg，到达距离最长可达1850mm。产品设计优化，本体采用轻量、高强度、高刚性、高密度布置的结构，使得机身紧凑、刚性好、精度高。

　　嵌入式机器人控制器，基于ARM+DSP+FPGA硬件结构，可控制6～8轴，运算速度达到500 MIPS，具有高速运动控制现场总线/以太网/RS232/RS485/CAN任一接口，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能。机器人现场总线（GSK-Rbus），具有高速实时特性，突破带宽与实时性的矛盾，兼顾通讯速率和实时控制的特点，解决不同模块间数据实时交互问题。动力学自适应辨识控制技术，综合机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰。本体优化设计技术，基于ANSYS分析软件的工业机器人动、静力学分析，解决机器人部件磨损、疲劳断裂问题，提高机器人的动态特性。采用的电机，体积小，低速特性好，过载能力强，高转矩惯量比，快速响应能力强。

　　广州数控不仅为客户提供工业机器人产品，而且还为客户量身定制柔性自动化生产线，通过将工业机器人、加工设备、自动传输系统、监控系统等进行整合，形成智能化柔性自动生产线，满足客户的自动化生产需求，大幅提高生产效率和降低用工成本。广州数控已经在自己的生产车间建立了基于RB系列工业机器人及相关数控设备组建的电机后端盖柔性加工生产线和电机轴加工自动线，形成应用示范，能带动机械加工、汽车和电子等行业的应用，具有良好的市场前景。

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