新款H8水平多关节工业机器人推出

摘要：精工爱普生集团(简称爱普生)近日在日本东京发布了新款H8机器人。该机器人是其水平多关节(SCARA)机器人H旗舰系列的首款机型，适用于自动化装配和输送。

　　水平多关节机器人，它是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。

　　精工爱普生集团(简称爱普生)近日在日本东京发布了新款H8机器人。该机器人是其水平多关节(SCARA)机器人H旗舰系列的首款机型，适用于自动化装配和输送。

　　水平多关节机器人，它是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。

　　爱普生工业机器人在电子和汽车行业生产线的输送和零件装配方面应用广泛。爱普生SCARA机器人一贯以高速、精准、操控稳定著称。为满足生产厂家提升产量的需求，爱普生H系列机器人的性能参数也达到了一个新的水平。

　　据悉，相比爱普生G6SCARA机器人，H8机器人的性能有大幅提升，可搬重量达到6公斤。在高速模式下，其操作速度比G6快40%，在低振动模式下振动幅度减小了50%。使用者可根据实际情况切换不同模式，设计出符合自身的最佳生产线方案。同时，H8机身高580毫米，重20~21公斤，是目前爱普生450~650毫米臂长的SCARA机器人中体积最小、重量最轻的机型之一，可帮用户有效节省空间，增加生产线设计的灵活性。

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