积厚而薄发，创新成就机器人王国霸业

　　刚刚荣登汤森路透2012年“全球百强创新机构”的发那科公司，近期在由中国工控网举办的2013年中国自动化年会中，凭借新品R-0iA机器人再获殊荣。本届自化会年会由中国工控网倾力打造，亦在通过大会聚集行业内优秀的企业共同探讨中国自动化行业的变革及表彰在各个细分行业取得优秀成绩的公司。
　　
　　在经历2010-2011年中国自动化行业高速增长的背景下，2012年自动化市场深度调整，主力产品全线下滑，整个制造业的发展模式正由“速度效益”转变为“质量效益”，我国经济发展或将由“高速”转入“中速”阶段。在此大背景下，企业如何针对细分客户进行夺身定制的产品研发和创新，成为各行各业新的研究课题。
　　
　　在全球经济发展进入“中速”阶段，发那科公司急流勇进，2012年推出针对在狭小空间内作业的FANUC R-0iA机器人。特别是针对弧焊应用，新品FANUC R-0iA拥有无可比拟的优越性能：首先，通过优化成功地设计了轻量和紧凑的机器人手臂，在保持原有可靠性的同时，实现了优异的性价比；其次，采用最先进的伺服技术，提高机器人的动作速度和精确度，在最大程度上减少操作员的干预，提高了弧焊系统的工作效率；再次，FANUC R-0iA与林肯新型弧焊电源之间实现了数字通讯，能够进行机器人和焊接电源的高速协调控制，从而实现了高品质焊接；最后，提供薄板软钢低飞溅、高品质脉冲焊接等多种焊接方法，几乎可以用于所有应用，有效地提升了焊接能力。

　　续FANUC R-0iA机器人推出之后，FANUC再接再厉推出新品——拳头机器人M-2iA，M-2iA机器人具有4轴控制，最大负载3kg，是FANUC开发的一款高速搬运机器人，独特的并联结构和轻量化设计保证了其高速性和加速性，配合FANUC 2D视觉和线性跟踪系统，可对运行的工件进行动态定位和抓取，下图中“他”通过视觉和编码器对运行的输送线上杂乱摆放的工件进行视觉定位跟踪，并高速拾取工件对其进行码垛工作，”他”无疑是机器人中的亮点。

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