光电所成功研制出国内首台水下智能机器人

摘要：日前，中国科学院光电技术研究所(以下简称“光电所”)成功研制出国内首台多功能水下智能检查机器人。该机器人是在中科院“西部之光”资金及相关专项资金的大力支持下，由光电所科研团队历时两年完成。

　　机器人用途是非常广泛的，基于生产生活需求，新的种类也层出不穷，国内首台水下多功能检测机器人近日问世。

　　日前，中国科学院光电技术研究所(以下简称“光电所”)成功研制出国内首台多功能水下智能检查机器人。该机器人是在中科院“西部之光”资金及相关专项资金的大力支持下，由光电所科研团队历时两年完成。

　　与其他水下智能机器人不同的是，此智能检查机器人可以在水下高辐射环境中，从事核电水下探测、堤坝检查、管道检测、异物水下打捞等工作。验收组专家一致评价，该机器人在水下动密封技术、水下姿态检测、多传感器信息融合、图像识别、水下测量等关键技术上达到了国内领先水平。

　　水下应用的综合机器人或者会在我们其它想像不到的地方得到最新的应用，比如说在煤矿的透水事故之时，在条件许可的情况下或许可以先期投入水下机器人进行全方位的探查。

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