全球工业机器人产业发展历程

        工业机器人是最典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。文章介绍了全球工业机器人产业的现状和发展趋势，以及工业机器人的几大主要应用国和制造国。

引言
        工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
        广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与数量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在Et益改变着人类的生产和生活方式。
1工业机器人的发展现状
        机器人是最典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。据UNECE(联合国欧洲经济委员会)和IFR(国际机器人联合会)统计，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头，进入90年代，机器人产品发展速度加快，年销售量增长率平均在10％左右；2004年增长率达到了创记录的20％，其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，增长43％，如图1所示。
        UNECE估计，2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。其中：
        ·欧盟31 100台(比2003年增加15％，但比2001年的记录仅增加l％)；
        ·北美16 100台(比2003年增加27％，比2000年的记录高24％)；
        ·亚洲51 400台，主要在日本，但中国市场增长迅速(比2003年增长24％)。
2工业机器人在各国的产业发展与预测
        2．1 美国
        美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过40多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一。
        据UNECE和IFR统计，2004年美国新安装工业机器人12693台，预计到2007年底，新安装的工业机器人将达15 900台。至2003年末，在北美运行的机器人总量为112 390台，比2002年增长7％，预计至2007年底，美国运行的工业机器人总量将达到145 100台，详见表1。

表1 全球工业机器人年度安装量和运行总量及2007年的预测数(单位：台)

        就每万名雇员拥有的工业机器人数进行统计，至2003年末，在美国制造业中，每1万名雇员有63个工业机器人。作为对比，德国为148个，欧盟为93个。在美国汽车工业中，每万名产业工人拥有740个工业机器人，但这个数字还是远低于日本(1 400个机器人)、意大利(1 400个机器人)和德国(1 000个机器人)，详见图1和图2。
2．2 日本
        El本素有“机器人王国”之称，其工业机器人的发展令人瞩目，无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一。在其经历了短暂的摇篮期之后，快速跨过实用期，迈入普及提高期。在20世纪80年代至90年代初期，日本的工业机器人可谓处于繁荣鼎盛时期，似乎无所不能。然而，花无百日红，自20世纪90年代中期开始，随着欧洲和北美工业机器人产业的崛起，国际市场的格局发生了明显的变化，从Ft本转向了欧洲和北美。在度过了几年的低迷期之后，21世纪初日本的工业机器人又开始重新焕发生机，尤其是伴随着中国和其他周边国家对工业机器人需求的增长，以及日本本国早年工业机器人因服务期限而带来的更新换代，预期将对El本工业机器人的发展发挥积极的作用。
        据日本机器人协会的统计，2004年全年日本工业机器人的定单较去年增长了17．8％，达到4 995．6亿日元(48亿美元)，是连续第三年大幅度增长。2004年全年日本工业机器人出货量为4458．3亿日元，同比增长13．4％。2005年第一季度，日本工业机器人出货量为1 289亿日元，较去年同期增长13．6％。
从日本工业机器人出口情况看，2004年出口量为2788亿El元(27亿美元)，较2003年大幅增长20．7％，其主要原因在于中国和其他亚洲国家对工业机器人需求的大幅增长。
        从日本国内工业机器人市场看，日本是工业机器人最大的消费国。日本2004年国内工业机器人出货量为1 670．2亿日元，比上年小幅增长了3％，新安装工业机器人为33 200台。其中，排名前五位厂商的销售额占据了70％以上的市场份额，它们依次为：
        ·Matsushita Electric Industrial Co．(6 752台)市场份额为25．1％，比上年下降3．5％；
        ·Yaskawa Electric Corp．(6 506台)市场份额为18．8％，比上年上升2．3％；
        ·Fanue Ltd．(6954台)市场份额为15．4％，比上年上升2．6％；
        ·Kawasaki Heavy Industries Ltd．(7 012台)市场份额为6．4％，比上年上升0．5％；
        ·Yamaha Motor Co．(7 272台)市场份额为6％，比上年上升0．8％。

图1 2003年制造业中每l万名雇员拥有工业机器人的数量

图2 2001和2003年，汽车制造业中每1万名产业工人拥有的工业机器人数量（单位：台）

        据UNECE和IFR预测，至2007年，日本新安装工业机器人41300台，安装总量达到35000台。

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