观察：国内主要工业机器人厂商及发展现状

引言

　　在降低制造成本，解决用工严重不足等口号的呼喊下，近年来机器人产业在全世界范围内兴起。中国作为世界工厂，面临的形式更是尤为的严重。有数据显示中国每年工业机器人的装机量约占全球的1/8，仅次于日本、韩国，预计2015年中国的装机量会超过这两个国家，成为世界上使用工业机器人最多的国家。各大厂商也是看到了中国市场的这一机遇，各显身手抢食“蛋糕”。

　　目前就机器人厂商方面，国外厂商占据了很大的一部分市场份额。这其中包括瑞士的ABB、日本的FANUC（发那科）、日本的YASKAWA（安川电机）、德国的KUKA（库卡），这些公司都在中国设立了分公司，连同其他进口品牌，在中国市场的占有率达到八成以上，而且前三家在全球的工业机器人销量均突破了20万台。据上海发那科机器人有限公司官网介绍，FANUC机器人产品在在中国占有23%的市场份额。

　　有业内人士表示：一场工业机器人的产业化变革正在向我们走来，一个‘家家都有机器人、厂厂都有机器人’的时代或已不再遥远。面对如此巨大的市场，国内厂商自然不会放过，虽然目前国内从事工业机器人企业生产的企业中，规模大、品牌响的企业还不多，骨干企业还较少，但仍有很大发展空间。

　　目前国内做机器人的主要公司有：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限公司、哈工大海尔机器人有限公司、丰裕电机工程有限公司、广州数控设备有限公司等。下面我们就看看国内工业机器人厂商的发展现状。

沈阳新松机器人

　　沈阳新松机器人自动化股份有限公司（简称新松公司）是由机器人技术国家工程研究中心于1999年实施部分转制，由中国科学院沈阳自动化研究所作为主发起人投资组建的高技术公司，是国家 “863计划智能机器人产业化基地”和国家科技部命名的“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”，也是国家计委命名的“机器人国家工程研究中心”。同时新松机器人也是国内首家机器人公司。

　　新松机器人自2000年成立伊始，一直引领机器人产业的发展，现已成为中国最大的机器人产业化基地。自主研发的中国第一台工业机器人样机、中国第一台AGV自动导引车、中国第一台焊接机器人、中国第一台洁净（真空）机器人、中国第一台政务机器人、国产机器人批量实现出口等先进技术成果，填补了国内空白，结束了机器人没有出口的历史。目前，沈阳新松机器人自动化股份有限公司已在工业、交通、能源、军工、民生五大产业领域呈现出了强劲的发展态势。

　　作为国内惟一一家机器人上市公司，新松已形成工业机器人技术及装备、自动化成套技术装备、仓储物流自能力，2011年销售收入为7.8亿元，堪称中国机器人的龙头企业。为了更加有效地占据工业机器人这一动化技术及装备等制造新兴市场，新松目前正在国内进行产业链布局，形成研发、生产、销售等完整的体系，分布南北两地。除了厂区面积200多亩之外，新松还在新建的沈阳浑南新松智慧园设立了工业机器人的研发中心、数字驱动中心、制造中心、互联中心及成套装备中心等，占地380亩。另外，在浙江萧山临江工业园区，新松投资建设南方研究创新中心及产业化基地，占地435亩，包括新松南方中央研究院、国家机器人工程技术分中心、博士后科研工作流动站等，建设激光产业链、机器人及洁净自动化装备生产线及工业物联技术及应用等。该项目总投资15亿元，建成后可实现年产值100亿元。

　　新松机器人表示由于中国处于经济转型升级阶段，将来工厂自动化的程度会越来越高，而机器人的应用也将更加广泛，而且未来机器人的工作效率高、柔性大，可满足多品种、小批量和产品需经常更新换代的现代柔性生产模式，同时批外企进入中国，同时使用机器人还可以降低成本，是解决目前我国劳动力短缺和劳动力成本急剧上升的不二选择，所以公司对中国工业机器人市场的前景非常的看好。

　　新松表示，这几年工业机器人的销售增长都在45%以上，未来中国市场将处于一个行业的爆发期。

　　针对市场的爆发式增长，新松十年来一直扎根于机器人的研发与制造，并逐渐打造出自己的特色。新松表示公司未来的发展方式将是：第一，不以低价，而是以合理的价格向市场推广机器人；第二，提供整套解决方案，具备机器人的综合配套以及集成能力，并能提供售前、售后的技术支持；第三，新松不是单一的机器人生产公司，而是拥有品种丰富的一系列产品。

　　在市场布局方面，新松目前市场布局的主要方针是做好国内，兼顾国际市场。新松表示，公司将用3~4年的时间做好技术和产品储备工作，为将来的出口，以及国际合作打好基础。

哈工大海尔机器人

　　提起哈工大机器人，相信很多人都不会陌生。在春晚舞台上1分27秒的舞蹈节目《玩具总动员》，在上海东方卫视出演以《四小天鹅》和《嘻唰唰》为主打歌的两支机器人舞蹈，成为“唯一没有人表演”却能晋级的节目。这可都是哈工大自主研制的机器人产品。

　　哈工大机器人研究所创建于1986年，是我国第一个建立机电控制及自动化（现机械电子工程）学科博士点的单位，具有机械、电子、自动控制、计算机等多学科交叉的优势，是哈工大“211”工程重点建设学科之一，公司自成立伊始，就专注于自动化设备、工业机器人应用工程、直角坐标机器人及智能服务机器人几大类高科技产品的设计、研发、制造和销售。经过几年的研发历程，已掌握了多项机器人产品关键技术，拥有8项专利。

　　作为专业的研究机构，哈工大机器人研究所涉及的领域非常的广泛，也一直代表着国内机器人技术的发展水平。哈工大研制的机器人可广泛应用于工业生产、医疗、家用等领域，其研制的仿人机器人还获得过欧盟大奖。

　　在工业领域哈工大研制的海带打结机器人可以把工人从恶劣的劳动环境中解放出来，目前该样机一分钟可以打15个海带结，打结成功率超过90%。同时也研制出了以点焊机器人为代表的一系列国内领先的机器人产品。

　　在医疗领域，哈工大发明的医学实验室机器人系统可完成医学实验室的无人化操作，并可替代医护人员在高危病毒研究室里的工作，减少伤害。其研制的纳米高精密微驱动机器人能对细胞和染色体进行“显微手术”，并能在微电子、精密加工、通讯光纤对接等精度要求较高的领域一显身手。

　　在家用机器人领域，哈工大研制出的家用保安机器人具有陪护老人、照看儿童、家庭娱乐、清洁服务、家庭管家等多种功能，通过计算机和互联网就可对它进行控制；智能清扫机器人属国内首次开发的智能清扫机器人，它不但能自动寻找充电站对接充电器后自动充电，而且还能自动寻找覆盖路径。由哈工大研制的导购机器人于2005年6月15日亮相哈洽会，它可以自主行走，进行简单的人机对话，帮助你引路导购。

　　在仿人机器人方面，2006年由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该项技术一度获得了欧盟机器人技术转化奖，其代表了欧盟对机器人技术领域的最高奖项。

博实自动化

　　博实自动化是由哈工业大学创办的高新技术股份制企业，是哈工大国家大学科技园的入园企业之一。

　　公司以哈工大机器人研究所为技术依托，致力于工业机器人、教学机器人、柔性制造系统（FMS）、自动化物流系统（MPS）、精密定位和精密测量领域产品的开发，已经成为我国重要的机电一体化教育设备的研发和生产基地。

　　博实自动化的机器人产品主要包括：教学机器人、柔性制造系统。自动化物流系统、教育娱乐机器人、AGV小车、MAC运动控制卡等。其自主研发的RB200型垂直多关节机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成规定作业的机电一体化生产设备。它可根据不同的物料包装、堆栈顺序、层数要求等进行参数设置，实现不同类型的物料包装码垛作业。

　　博实自动化2012年深圳证券交易所成功上市，但是围绕着公司的上市，却引发了业界对公司的财务及生产状况的质疑。

　　被疑伪高新。据博实自动化的招股说明书显示，博实自动化是哈尔滨市高新技术产业开发区内的高新技术企业，但根据公司的财报显示公司2009-2011年费用化的研发支出占当期营业收入的比例5.79%、4.68%和3.90%，呈逐年下降趋势，且去年这一比例恰好刚刚超过3%，勉强达到“高新技术企业”的标准。而且公司在风险因素中披露，在技术创新风险中，公司存在着“研发投入不能有效转化为产品成果”的风险。也就是说公司自称会加大研发投入，然而，一方面我们看到的事实是研发投入占同期营收的比例越来越小，另一方面公司又称投入的研发费用可能无法转化为相关成果，也就是说，再多的研发投入也不一定能保证公司所谓的技术领先。

　　与哈工大的关系扑朔迷离。博实自动化在招股书中多次声称，自身拥有的多项核心技术是“自主研发”，但查找了大量资料后发现实际公司大量存在与哈工大“联合研发”的情况。博实自动化深厚的哈工大背景，使其逃脱不了身为哈工大校办企业的质疑。而校办企业往往存在一个问题，那就是公司在人员配置上往往是“一套班子，两块牌子”，高校优质的人力资源和专利技术可以堂而皇之地装进公司。其研发专利到底属于谁，难以确定。

广州数控

　　提起广州数控设备有限公司，在数控系统乃至机床行业鲜有人不知，广州数控已经连续12年蝉联国内数控系统行业销售额的第一位。但是说到机器人领域我们可能还有些陌生。事实上广州数控涉足工业机器人制造领域已经有6年了。广州数控的董事长何敏佳曾就说，依托20多年的数控技术积累，公司从2006年底开始进行工业机器人研发，现已经研制出具有独立知识产权的工业机器人，其中8公斤搬运机器人已实现小批量生产。

　　2007年，身处华南机械加工中心腹地的广州数控，敏锐地感受到一些外部市场环境的变化，包括劳动力成本的上升、工厂自动化程度的提高等，广州数控意识到公司如果只做数控系统，规模难以做大。而打造工业领域的完整产业链，增加产品的附加值，这才是公司的战略思路所在。于是在2007年，广州数控投资2000万元，集中50多名科研人员开始研发工业机器人。到2010年，进入小批量生产。至今，广州数控已经能够实现系列化的工业机器人生产，包括3kg、8kg、20kg、50kg搬运机器人和120kg、200kg码垛机器人，能够应用于搬运、装卸、焊接及喷涂等工序，以实现多种生产工艺的自动化需求。目前公司正在开展400kg码垛机器人的研发，并已初步投入市场应用。同时，分拣机器人生产线也正在试验之中。

　　在广州数控，有两个研发室专门负责工业机器人的研发，并设有一个机器人总部。除此之外，公司共有8个研发室，500多位技术人员，配合这两个专业研发室进行一些机器人功能部件的研究。而机器人总部主要负责工业机器人生产、工艺、销售、售后等方面的服务。据了解，广州数控目前承担国家863项目工业机器人与专用电机方面的研究，并是国家机器人标准的起草单位之一。

　　在产品研发方面，广州数控独创了一种他们自称为“并行研发”的模式。即每种产品研发的项目，公司都会同时安排2~3个研发室交叉进行研究。这样不仅提高了产品研发的速度和水平，并形成了有效的内部竞争机制。而且在产品的推广上，广州数控也是采用先大量在公司车间里使用，在向市场推广的独特模式。

　　据了解，广州数控目前正在打造一个“百千万工程”，即300人以上的研发队伍，千人的研究院，1万平方米的中试基地。在规模化方面，广州数控的打算是今年生产400台工业机器人，而计划到2015年，要完成1000台工业机器人的生产，以后还将实现1万台的规模。广州数控表示公司在工业机器人方面的远景目标是要打造一个南方的机器人工业制造中心，用10年的时间追赶国际先进水平。

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