控制铣削的基本指令 （4）

6．编写程序
按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。该工件的参考程序如下：
%4480
N0010 G00 Z2 S800 T1 M03
N0020 X15 Y0 M08
N0030 G20 N01  P1-2                   ；调一次子程序，槽深为2㎜
N0040 G20 N01  P1-4                   ；再调一次子程序，槽深为4㎜
N0050 G01 Z2 M09
N0060 G00 X0 Y0 Z150
N0070 M02                                ；主程序结束
N0010 G22 N01                          ；子程序开始
N0020 G01 ZP1 F80
N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0
N0040 G01 X20
N0050 G03 X20 YO I-20 J0
N0060 G41 G01 X25 Y15 D01            ；左刀补铣四角倒圆的正方形
N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0
N0080 G01 X-15
N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10
N0100 G01 Y-15
N0110 G03 X-15 Y-25 I10  J0
N0120 G01 X15
N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10
N0140 G01 Y0
N0150 G40 G01 X15 Y0                   ；左刀补取消
N0160 G24                                 ；子程序结束
例4-49：编写如图4-99所示零件的加工程序。设中间φ28的圆孔和外圆φ130已经加工完成，现需要在数控机床上铣出直径φ120~φ40、深5mm的圆环槽和七个腰形通孔。
1、工艺方案
根据工件的形状尺寸特点，确定以中心内孔和外形装夹定位，先加工圆环槽，再铣七个腰形通孔。
 铣圆环槽方法：采用φ20mm的铣刀，按φ120的圆形轨迹编程，采用逐步加大刀具补偿半径的办法一直到铣出φ40的圆为止。
铣腰形通孔方法：采用φ8~φ10左右的铣刀，以正右方的腰形槽为基本图形编程，并且在深度方向上分三次进刀切削，其余六个槽孔则通过旋转变换功能铣出。由于腰形槽孔宽度与刀具尺寸的关系，只需沿槽形周围切削一周即可全部完成，不需要改变径向刀补重复进行。

图4-99旋转变换铣槽
 
2、节点计算
通过分析，正右方腰形槽的主要节点的坐标分别为：A（34.128，7.766），B（37.293，13.574）C（42.024，15.297），D（48.594，11.775），见图4-100所示。
 

图4-100 节点坐标图
3、编写程序
以工件上表面中心点为对刀点。其参考程序如下：
%4490                 
G92X0Y0Z0             ；选G92为工件坐标系，对刀点为工件坐标系原点
G90G17G00X0Y0Z5     ；绝对坐标编程，刀具快速定位
M03S1000
G43G00X25H01         ；刀长补偿，刀具快速移到圆环槽内
G01Z-5F150            ；切深5mm
G41G01X60D01         ；D01=10。在圆环槽内直线切削
G03I-60                ；加工外径φ120，内径φ100的圆环槽
G01G40X25             ；取消刀补
G41G01X60D02         ；D02=20。在圆环槽内直线切削
G03I-60                ；加工外径φ120，内径φ80的圆环槽
G01G40X25             ；取消刀补
G41G01X60D03         ；D03=30，在圆环槽内直线切削
G03I-60                ；加工外径φ120，内径φ60的圆环槽
G01G40X25             ；取消刀补
G41G01X60D04         ；D04=40，在圆环槽内直线切削
G03I-60                ；加工外径φ120，内径φ40的圆环槽
G01G40X25             ；取消刀补
G49G00Z5              ；取消刀长补偿
G28Z25M05             ；返回参考点。主轴停
G28X0Y0
M00                    ；程序暂停。换刀
G29X0Y0               ；从参考点返回
G00G43Z5H02          ；刀长补偿
M03
M98P100                  ；调用程序号为100的子程序
G68X0Y0P51.43           ；旋转变换，原点为X0Y0，角度为51.43度
M98P100                  ；调用程序号为100的子程序
G69                       ；取消旋转变换功能
G68X0Y0P102.86          ；旋转变换，原点为X0Y0，角度为102.86度
M98P100                  ；调用程序号为100的子程序
G69                       ；取消旋转变换功能
G68X0Y0P205.72          ；旋转变换，原点为X0Y0，角度为205.72度
M98P100                  ；调用程序号为100的子程序
G69                       ；取消旋转变换功能
G68X0Y0P257.15          ；旋转变换，原点为X0Y0，角度为257.15度
M98P100                  ；调用程序号为100的子程序
G69                       ；取消旋转变换功能
G68X0Y0P308.57          ；旋转变换，原点为X0Y0，角度为308.57度
M98P100                  ；调用程序号为100的子程序
G69                       ；取消旋转变换功能
G00Z25                   ；快速抬刀
M05M30                  ；主程序结束
%100                     ；程序号为100的子程序
G00X42.5                 ；刀具快速定位
G01Z-12F100             ；切深12mm
M98P110                  ；调用程序号为110的子程序
G01Z-20F100             ；切深20mm
M98P100                  ；调用程序号为110的子程序
G01Z-28F100             ；切深28mm
M98P100                  ；调用程序号为110的子程序
G00Z5                     ；快速抬刀
X0Y0                      ；刀具定位
M99                       ；子程序返回
%110                          ；程序号为110的子程序
G01G42X34.128Y7.766D04     ；D04=5，直线切削到A点
G02X37.293Y13.574R5         ；铣AB圆弧
G01X42.024Y15.296           ；铣BC直线
G02X48.594Y11.775R5         ；铣CD圆弧
G02Y-11.775R50               ；铣腰形槽外圆弧
G02X42.024Y-15.296R5        ；铣R5圆弧
G01X37.293Y-13.574           ；铣直线
G03X34.128Y-7.766R5         ；铣R5圆弧
G02X34.128Y7.766R35         ；铣腰形槽内圆弧
G40G01X42.5Y0               ；取消刀补，刀具定位
M99                           ；子程序返回
第七节              数控铣削加工实训
实训课题七  铣削对刀与MDI加工
（一）   实训目的
1、 熟悉铣床数控系统的操作面板；
2、 练习手动启停主轴，手工驱动各坐标轴；
3、 熟悉铣床数控系统的界面，掌握MDI的基本操作。
（二）   实训内容
1、 开机与停机；
2、 手动启停主轴；
3、 手工驱动各坐标轴；
4、 熟悉铣床数控系统的界面，练习MDI的基本操作；
5、 安装工件，手工对刀；
6、 练习用G54工件坐标系对刀。
（三）   实训要求
1、 注意安全，文明生产；
2、 按实训内容写出实训操作步骤；
3、 注意记录实训操作内容和步骤；
4、 对MDI的各项操作做详细记录；
5、 任何时候都只能一个人操作机床。
（四）   实训时间
每人两学时。
（五）   实训报告参考格式
 
    实训课题八  平面曲线铣削
（一）   实训目的
1、 学习数控系统指令的应用；
2、 掌握通过对刀建立工件坐标系的方法；
3、 练习数控铣床的基本操作；
4、 练习把数控加工工艺贯穿于数控编程之中；
5、 学习对数控加工零件进行检验。
（二）   实训内容
编制如图4-101所示零件的加工程序。毛坯为160*120*10mm的板材，数控铣削零件的外轮廓，深5mm。

图4-101 轮廓零件铣削
1、  选择刀具
2、 选择夹具
3、 确定加工顺序
4、 编写加工程序
5、 对刀
6、 自动加工
7、 检验加工零件
（三）   实训要求
1、 仔细分析零件的加工图纸，明确图纸的加工要求；
2、 仔细分析切削用量，确定加工顺序；
3、 输入程序要细心；
4、 对刀要精确到0.001mm；
5、 自动加工之前要仔细校验程序；
6、 仔细分析零件的加工质量，对不足之处提出改进意见。
（四）   实训时间
每人上机两小时。
（五）   实训报告参考格式
 
 
    实训课题九  带刀补的平面轮廓加工
（一）    实训目的
1、 学习数控系统指令的应用；
2、 掌握通过对刀建立工件坐标系的方法；
3、 练习数控铣床的基本操作；
4、 练习把数控加工工艺贯穿于数控编程之中；
5、 学习对数控加工零件进行检验。
（二）   实训内容
编制如图4-102所示零件的加工程序。毛坯为100*100*10mm的板料，带刀补铣削凸轮外轮廓。
1、  选择刀具
2、 选择夹具
3、 确定加工顺序
4、 编写加工程序
5、 对刀
6、 自动加工
7、 检验加工零件
 

图4-102 带刀补的轮廓零件铣削
（三）   实训要求
1、 仔细分析零件的加工图纸，明确图纸的加工要求；
2、 仔细分析切削用量，确定加工顺序；
3、 输入程序要细心；
4、 对刀要精确到0.001mm；
5、 自动加工之前要仔细校验程序；
6、 仔细分析零件的加工质量，对不足之处提出改进意见。
（四）   实训时间
每人上机三小时。
（五）实训报告参考格式
 
 
    实训课题十  简化编程指令应用
（一）    实训目的
1、 学习数控系统简化编程指令的应用；
2、 掌握通过对刀建立工件坐标系的方法；
3、 练习数控铣床的基本操作；
4、 练习把数控加工工艺贯穿于数控编程之中；
5、 学习对数控加工零件进行检验。
（二）   实训内容
编制如图4-103所示图形的加工程序。毛坯为100*100*10mm的板料。

图4-103 简化指令编程
1、  选择刀具
2、 选择夹具
3、 确定加工顺序
4、 编写加工程序
5、 对刀
6、 自动加工
7、 检验加工零件
（三）   实训要求
1、 仔细分析零件的加工图纸，明确图纸的加工要求；
2、 仔细分析切削用量，确定加工顺序；
3、 输入程序要细心；
4、 对刀要精确到0.001mm；
5、 自动加工之前要仔细校验程序；
6、 仔细分析零件的加工质量，对不足之处提出改进意见。
（四）   实训时间
每人上机三小时。
（五）实训报告参考格式
 
    实训课题十一  孔加工
（一）    实训目的
1、 学习数控系统孔加工编程指令的应用；
2、 掌握通过对刀建立工件坐标系的方法；
3、 练习数控铣床的基本操作；
4、 练习把数控加工工艺贯穿于数控编程之中；
5、 学习对数控加工零件进行检验。
（二）   实训内容
编制如图4-104所示零件的加工程序。设中间φ28的圆孔和外圆φ130已经加工完成，现需要在数控机床上铣出直径φ120~φ40、深5mm的圆环槽和七个通孔。
1、  选择刀具
2、 选择夹具
3、 确定加工顺序
4、 编写加工程序
5、 对刀
6、 自动加工
7、 检验加工零件

图4-104孔加工指令编程
（三）   实训要求
1、 仔细分析零件的加工图纸，明确图纸的加工要求；
2、 仔细分析切削用量，确定加工顺序；
3、 输入程序要细心；
4、 对刀要精确到0.001mm；
5、 自动加工之前要仔细校验程序；
6、 仔细分析零件的加工质量，对不足之处提出改进意见。
（四）   实训时间
每人上机四小时。
（五）实训报告参考格式
 
实训课题十二  综合应用
（一）   实训目的
1、 学习数控系统编程指令的应用；
2、 掌握通过对刀建立工件坐标系的方法；
3、 练习数控铣床的基本操作；
4、 练习把数控加工工艺贯穿于数控编程之中；
5、 学习对数控加工零件进行检验。
（二）   实训内容
编制如图4-105所示零件的加工程序。刀具直径φ16，每次Z向切深不大于5mm。材料45钢。
1、  选择刀具
2、 选择夹具
3、 确定加工顺序
4、 编写加工程序
5、 对刀
6、 自动加工
7、 检验加工零件
（三）   实训要求
1、 仔细分析零件的加工图纸，明确图纸的加工要求；
2、 仔细分析切削用量，确定加工顺序；
3、 输入程序要细心；
4、 对刀要精确到0.001mm；
5、 自动加工之前要仔细校验程序；
6、 仔细分析零件的加工质量，对不足之处提出改进意见。
 

图4-105 综合举例
（四）   实训时间
每人上机四小时。
（五）实训报告参考格式
 
 
小结：
本章以指令为主线，以指令的应用为重点，以基本操作来训练基本技能，以程序来体现数控铣削加工工艺，以内容来反映理论与实践并重，通过本章的学习，掌握典型铣削零件的数控程序的编写与加工。

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