数控系统中伺服系统出现过热故障的处理方法

　　伺服系统出现过热时，引起热动开关动作，在数控系统上就会显示出过热报警，但一般不具体显示报警的部位，此时应首先区分是何种保护开关动作，然后根据不同情况采取相应的措施予以解决：

　　1、伺服单元的热继电器动作，此时应先检查热保护继电器的设定是否有误，然后检查机床工作时的切削条件是否接近极限，或者机床的摩力矩是否过大。

　　2、变压器热动开关动作，若此时变压器并不热。则是热动开关失灵；如果变压器温升较高，用手触摸仅能接触几秒钟，则要检查电机负载是否过大。可以在减轻切削负载的条件下再检查热动开关是否动作，如仍发生动作，则应在空载低速进给的条件下进一步测量电机绕组的工作电流值，如已接近电流额定值，则需从新调整机床。产生上述故障的另一个主要原因是变压器内部短路，需要对变压器进行修理。

　　3、伺服电机内装的热动开关动作，此时的故障出在电机部分，造成电机过热的原因很多，可先用万用表或兆欧表测量电机绕组与壳体之间的绝缘电阻，其值应为无穷大或1MΩ以上，否则应用不含水分的压缩空气清扫伺服电机的换向器，将碳刷粉末等杂物吹净。如经上述处理，仍不能提高绝缘电阻时，就需要通过电机的空载电流来检查电机绕组内部是否短路。若空载时电机电流随转速成正比增加，可判断为内部短路，电机在正常情况下，空载电流应不随转速变化。这种故障多是由于电机换向器表面附着油污而引起的，经清洁换向器即可排除。

　　4、还有一种引起伺服电机热动开关动作的原因，是电机的永久磁体己被去磁。在快速进给的条件下，测量电机的转速N（r/min），电压表和电流表的读数U（V）和I（A）若符合U－IR≤KN，则说明电机已去磁，电机需要重新充磁才能恢复性能。式中R表示电机电枢的直流电阻(包括电刷电阻)；K表示电机的反电势常数。系数R和K可根据具体的电机型号由电机样本查得。

　　5、伺服电机永磁体粘接不良或受环境影响，使磁体局部与电机转子相蹭，也会造成伺服电机热动开关动作。

　　6、有些电机内部带有制动器，当制动器工作失灵时也可引起伺服电机的过热报警。

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