数控机床编程--加工中心编程三
2．与坐标尺寸有关的Ｇ代码
（1）绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91
G90为绝对尺寸指令编程，它表示程序段中的尺寸字为绝对坐标值，即从编程零点开始的坐标值。G91为增量尺寸指令编程，它表示程序段中的尺寸字为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于起点坐标值的增量。
（2）极坐标指令G16和G15
格式：G16 X＿ Y＿； G15；
说明：终点的坐标值也可以用极坐标输入。格式中G16为极坐标指令，X为极径，Y为极角；G15为取消极坐标指令。极角的正向是所选平面的第1坐标轴沿逆时针转动的方向，而负向是沿顺时针转动的方向。极径和极角均可以用绝对值指令或增量值指令（G90，G91）指定。
3．坐标平面指令G17、G18、G19
G17表示在XY平面内加工；G18表示在ZX平面内加工；G19表示在YZ平面内加工。G17是系统默认量，编程时可以省略。
4．进给和插补功能G代码
(1) 快速点定位G00
格式：G00 X＿ Y＿ Z＿；
说明：
1）用G00指定点定位，命令刀具以点位控制方式，从刀具所在点以最快的速度，移动到目标点。X、Y、 Z为目标点坐标。
2）当用绝对指令时，X、Y、Z为目标点在工件坐标系中的坐标；当用增量坐标时，X、Y、Z为目标点相对于起始点的增量坐标，不运动的坐标可以不写。如图6-6所示，现命令刀具从A点快速移动到B点，其程序为：
G90 G00 X90. Y70.；（绝对尺寸指令）
G91 G00 X70. Y50.；（增量尺寸指令）
3）G00功能起作用时，其移动速度为系统设定的最高速度。
4）当Z轴按指令远离工作台时，先Z轴运动，再X、Y轴运动。当Z轴按指令接近工作台时，先X、Y轴运动，再Z轴运动。
（2）直线插补G01
格式：G01 X＿ Y＿ Z＿ F＿；说明：1）直线插补G01的作用是指令两个（或三个坐标）以联动的方式，按指定的进给速度F值，插补加工出任意斜率的平面（或空间）直线，X、Y、Z为目标点坐标。可以用绝对值坐标，也可以用增量坐标。F为刀具移动的速度。
2）如图6-6所示，刀具从起始点A沿AB切削，程序为：
用绝对尺寸指令编程：G90 G01 X60. Y50. F300
用增量尺寸指令编程：G91 G01 X40. Y30. F300；
（3）圆弧插补G02、G03
在X-Y平面上的圆弧格式： G17 G02/G03 X＿ Y＿ I＿ J＿(R＿)F＿ ；
在Z-X平面上的圆弧格式： G18 G02/G03 X＿ Z＿I＿ K＿(R＿)F ＿ ；
在Y-Z平面上的圆弧格式： G19 G02/G03 Y＿ Z＿ J＿ K＿(R＿) F＿ ；
说明：
1）G02为指定平面的顺圆插补，G03为指定平面的逆圆插补。X、Y、Z为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90和G91决定。在G91下圆弧终点坐标是相对于圆弧起点的增量值。I、J、K表示圆弧圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值，与前面定义的G90或G91无关，I、J、K为零时可以省略。F为切削进给速度。
用绝对值尺寸指令编程：
N10 G90 G03 X140. Y100. I-60. J0. F100； （或G90 G03 X140. Y100. R60. F100；） N20 G02 X120. Y60. I-50. J0.； （或G02 X120. Y60. R50.；）
用增量尺寸指令编程： N10 G91 G03 X-60. Y60. I-60. J0. F100； （ 或G91 G03 X-60. Y60. R60. F100；） N20 G02 X-20. Y-40. I-50. J0.； （ 或G02 X-20. Y-40. R50.；）
2）整圆编程时不可以使用R，只能使用I、J、K。如图6-8为一整圆，刀具从O点快速移到A点，然后按逆时针方向加工整圆。
用绝对尺寸编程： N10 G90 G00 X30. Y0； N20 G03 I-30. J0 F100；
用增量尺寸编程： N10 G91 G00 X30. Y0； N20 G03 X0 Y0 I-30. J0 F100；
3）在用R的圆弧插补中，由于在同一圆弧半径R的情况下，从起点A到终点B的圆弧可能有两个，即圆弧段1和圆弧段2。为了区别二者，特规定圆弧所对应的圆心角为小于等于180 °时（圆弧段1）用＋R；圆心角大于180°的圆弧（圆弧段2）用-R。
①圆弧段1程序为： G90 G02X40.Y-30.R50.F100； 或G91G02X80.Y0.R50.F100；
②圆弧段2程序为 ： G90G02 X40.Y-30.R-50.F100； 或G91G02X80.Y0.R-50.F100；
（4）暂停指令G04
格式：G04 X＿；或G04 P＿； 说明：G04指令可使刀具作短暂的无进给光整加工，一般用于镗平面、锪孔等场合，X或P为暂停时间，其中X后面可用带小数点的数，单位为秒（s），如G04 X5.表示在前一程序执行完后，要经过5s以后，后一程序段才执行。地址P后面不允许用小数点，单位为毫秒（ms）。如G04 P1000表示暂停1000ms，即1s。G04的程序段里不允许有其他指令。
例如：图6-10为锪孔加工，孔底有表面粗糙度要求。
程序如下： N40 G91 G01 Z-7. F60；
N50 G04 X5.；（刀具在孔底停留5s）
N60 G00 Z7.；
（1）绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91
G90为绝对尺寸指令编程，它表示程序段中的尺寸字为绝对坐标值，即从编程零点开始的坐标值。G91为增量尺寸指令编程，它表示程序段中的尺寸字为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于起点坐标值的增量。
（2）极坐标指令G16和G15
格式：G16 X＿ Y＿； G15；
说明：终点的坐标值也可以用极坐标输入。格式中G16为极坐标指令，X为极径，Y为极角；G15为取消极坐标指令。极角的正向是所选平面的第1坐标轴沿逆时针转动的方向，而负向是沿顺时针转动的方向。极径和极角均可以用绝对值指令或增量值指令（G90，G91）指定。
3．坐标平面指令G17、G18、G19
G17表示在XY平面内加工；G18表示在ZX平面内加工；G19表示在YZ平面内加工。G17是系统默认量，编程时可以省略。
4．进给和插补功能G代码
(1) 快速点定位G00
格式：G00 X＿ Y＿ Z＿；
说明：
1）用G00指定点定位，命令刀具以点位控制方式，从刀具所在点以最快的速度，移动到目标点。X、Y、 Z为目标点坐标。
2）当用绝对指令时，X、Y、Z为目标点在工件坐标系中的坐标；当用增量坐标时，X、Y、Z为目标点相对于起始点的增量坐标，不运动的坐标可以不写。如图6-6所示，现命令刀具从A点快速移动到B点，其程序为：
G90 G00 X90. Y70.；（绝对尺寸指令）
G91 G00 X70. Y50.；（增量尺寸指令）
3）G00功能起作用时，其移动速度为系统设定的最高速度。
4）当Z轴按指令远离工作台时，先Z轴运动，再X、Y轴运动。当Z轴按指令接近工作台时，先X、Y轴运动，再Z轴运动。
（2）直线插补G01
格式：G01 X＿ Y＿ Z＿ F＿；说明：1）直线插补G01的作用是指令两个（或三个坐标）以联动的方式，按指定的进给速度F值，插补加工出任意斜率的平面（或空间）直线，X、Y、Z为目标点坐标。可以用绝对值坐标，也可以用增量坐标。F为刀具移动的速度。
2）如图6-6所示，刀具从起始点A沿AB切削，程序为：
用绝对尺寸指令编程：G90 G01 X60. Y50. F300
用增量尺寸指令编程：G91 G01 X40. Y30. F300；
（3）圆弧插补G02、G03
在X-Y平面上的圆弧格式： G17 G02/G03 X＿ Y＿ I＿ J＿(R＿)F＿ ；
在Z-X平面上的圆弧格式： G18 G02/G03 X＿ Z＿I＿ K＿(R＿)F ＿ ；
在Y-Z平面上的圆弧格式： G19 G02/G03 Y＿ Z＿ J＿ K＿(R＿) F＿ ；
说明：
1）G02为指定平面的顺圆插补，G03为指定平面的逆圆插补。X、Y、Z为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90和G91决定。在G91下圆弧终点坐标是相对于圆弧起点的增量值。I、J、K表示圆弧圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值，与前面定义的G90或G91无关，I、J、K为零时可以省略。F为切削进给速度。
用绝对值尺寸指令编程：
N10 G90 G03 X140. Y100. I-60. J0. F100； （或G90 G03 X140. Y100. R60. F100；） N20 G02 X120. Y60. I-50. J0.； （或G02 X120. Y60. R50.；）
用增量尺寸指令编程： N10 G91 G03 X-60. Y60. I-60. J0. F100； （ 或G91 G03 X-60. Y60. R60. F100；） N20 G02 X-20. Y-40. I-50. J0.； （ 或G02 X-20. Y-40. R50.；）
2）整圆编程时不可以使用R，只能使用I、J、K。如图6-8为一整圆，刀具从O点快速移到A点，然后按逆时针方向加工整圆。
用绝对尺寸编程： N10 G90 G00 X30. Y0； N20 G03 I-30. J0 F100；
用增量尺寸编程： N10 G91 G00 X30. Y0； N20 G03 X0 Y0 I-30. J0 F100；
3）在用R的圆弧插补中，由于在同一圆弧半径R的情况下，从起点A到终点B的圆弧可能有两个，即圆弧段1和圆弧段2。为了区别二者，特规定圆弧所对应的圆心角为小于等于180 °时（圆弧段1）用＋R；圆心角大于180°的圆弧（圆弧段2）用-R。
①圆弧段1程序为： G90 G02X40.Y-30.R50.F100； 或G91G02X80.Y0.R50.F100；
②圆弧段2程序为 ： G90G02 X40.Y-30.R-50.F100； 或G91G02X80.Y0.R-50.F100；
（4）暂停指令G04
格式：G04 X＿；或G04 P＿； 说明：G04指令可使刀具作短暂的无进给光整加工，一般用于镗平面、锪孔等场合，X或P为暂停时间，其中X后面可用带小数点的数，单位为秒（s），如G04 X5.表示在前一程序执行完后，要经过5s以后，后一程序段才执行。地址P后面不允许用小数点，单位为毫秒（ms）。如G04 P1000表示暂停1000ms，即1s。G04的程序段里不允许有其他指令。
例如：图6-10为锪孔加工，孔底有表面粗糙度要求。
程序如下： N40 G91 G01 Z-7. F60；
N50 G04 X5.；（刀具在孔底停留5s）
N60 G00 Z7.；
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