数控刨台式铣镗床调头镗孔的研究(中)

　 　当刀尖的回转中心O1未在孔轴线上，而沿x坐标方向偏离一个线值误差dx3时，其调头镗孔的情况。可以看到，调头前后所镗成长孔之两部分d1与d2孔的两条轴线，分别列在被镗孔名义轴线两侧，每一条同孔轴线的距离都为dx3，从而造成所镗长孔的同轴度误差D3。根据同轴度的概念有D3=4dx3=4ltgdb′(1)

　　式中db′——被镗孔名义轴线与立柱纵移线相交的交角误差

　　l——刀尖回转中心点至上述两线交点之距离

　　如果立柱纵移线同被镗孔名义轴线不是相交，而是平行，且间距也为dx3时，则与图示之两线相交成交角误差db′的效果一样。

　　1.镗d1孔时的台位2.镗d2孔时的台位3.被镗孔的名义轴线4.立柱纵移线

　　D3补偿值Dx3的确定

　　此项同轴度误差是定值误差，可在镗完d1孔工作台回转180°并横移Lx=2lx后，据已确定的补偿值Dx3及其方向，再横移工作台这个Dx3值即可消除这项同轴度误差。

　　如果被镗孔名义轴线恰好处在过工作台轴线的yW坐标平面(纵垂面)之内，则调头镗孔在调头后可不必再横移2lx路程，这样就既可消除D3这项同轴度误差，还能消除横移2lx的定位误差dx2对调头镗孔同轴度影响。

　　由此，可得出在满足工件已夹固于工作台上合理位置的前提下，刨台式铣镗床工作台在其横床身上的最佳夹固位置，是把工作台回转中心点置于被镗孔名义轴线与立柱纵移线的交点处。当被镗孔名义轴线因被加工零件结构的原因不能刚好过工作台回转中心时，工作台在横床身上的合理位置，应是把工作台横移到使镗刀刀尖的回转中心点O1，刚好位于工件被镗孔的名义轴线之上。

　　3镗轴送进时立柱纵向位置的合理确定

　　立柱纵向最佳位置的确定

　　当遇到特定情况，刨台式铣镗床必须把立柱固定在纵向床身上的一个合适位置，而用镗轴带着刀具伸出作为镗孔的送进形式时，镗轴轴线与被镗孔名义轴线在xz平面内的交角误差db，在yz平面内的交角误差dg，与台式铣镗床一样，对调头镗孔的同轴度都有重要的影响，并且随着镗轴送进长度的增加，镗轴自重引起之镗杆下挠变形，也对调头镗孔的同轴度产生较大影响。与台式铣镗床所不同的是，刨台式铣镗床的镗轴伸出镗孔时，可纵向移动的立柱必须固置在纵床身上一个确定的位置，并且重要的是这个确定位置可以且应该被选择。

　　按设计规定，镗轴沿z向的移动路程应平行于立柱沿W轴的移动路程；镗孔时被镗孔的名义轴线应安放在与W(z)轴平行的位置。镗孔前工作台已沿x坐标移动到使被镗孔名义轴线对准镗轴，并固定夹紧，镗轴已缩回到零位，装夹镗刀的刀杆插入镗轴内锥孔中。当被镗孔名义轴线与镗轴轴线在xz平面内有交角误差db存在时，由于两线交点O随着立柱在床身纵导轨上的纵移也同时沿立柱纵移线移动，l′的数值相应变化，而两线交角db保持不变，故不论立柱移到哪一个位置固定，由db而导致的调头镗孔同轴度误差D4的计算公式，都可表示为D4=2dx4=4(lW+l′)tgdb (3)

　　式中dx4——角误差db引起的调头镗孔后d1对d2孔轴线的x向线值误差

　　lW——被镗孔前端面到工作台回转中心之距

　　l′——孔端起镗点M到两线交点O之距。l′值可正可负，当O点位于M点内侧时，l′值为负，位于外侧时，l′为正

　　显然，D4可以在镗削d2孔前，通过x向微移工作台，得到补偿。其补偿值为Dx4=dx4=2(lW+l′)tgdb (4)

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