辽宁鞍山变电站用机器人巡检

变电站的安全、稳定运行需周期性巡检，用机器人可大量节省人力，同时机器人具有免受干扰、巡检资料可储存、不误检等优点，并可避免因设备故障伤害巡视人员的情况发生。

春节期间，一台轨道式巡检机器人在辽宁鞍山２２０千伏王铁变电站投入试运行。这是全国首台轨道式变电站巡检机器人，其代替人工巡视变电站线路，可节省人力，保障人身安全，并且比其他类型巡检机器人更具稳定性和实用性。

　　这台机器人由中国科学院沈阳自动化研究所历时两年研制。长１１５０毫米，宽５００毫米，高６５０毫米，重约３０公斤，它由移动机构、载波通讯系统、音频采样系统、视频观察系统、运动控制系统、红外避障系统、除霜除雪装置等７部分组成。行进速度可达每分钟７０米。它既可耐５０摄氏度的高温，又可以耐零下２５摄氏度的严寒，防雨等级达到ＩＰ５５。

　　这台机器人巡视时回转可以达到３６０度，俯仰０－８５度，前方有障碍时可以自动停止，并向计算机发出警告，巡视发现故障时也同样向计算机发出警告。另外，它配有红外夜视灯，可保证夜间正常巡视。

　　据试用这台机器人的辽宁鞍山供电公司相关负责人介绍，我国地域辽阔，变电站分布零散，多坐落在远离人员聚集的偏僻位置。变电站的安全、稳定运行需周期性巡检，用机器人可大量节省人力，同时机器人具有免受干扰、巡检资料可储存、不误检等优点，并可避免因设备故障伤害巡视人员的情况发生。

　　中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室副研究员王挺介绍，目前我国变电站巡检机器人主要为轮式、履带式和轨道式三个方向。这台轨道式巡检机器人，具有移动速度快、定位准确、滑行取电、成本低、２４小时连续运行等特点。其机构形式和整体设计获两项国家发明专利，比其他两类机器人更适合在北方寒冷天气下工作。

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