排除刀库与换刀机械手的常见故障的方法

　　(1)刀库的故障

　　刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位，刀库的刀套不能夹紧刀具，刀套上、下不到位等。

　　1、刀库不能转动或转动不到位刀库不能转动的可能原因有：

　　①连接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动。

　　②变频器有故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常。

　　③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效。

　　④机械连接过紧或黄油粘涩：

　　⑤电网电压过低（低于370V）。

　　刀库转动不到位的可能原因有：电动机转动故障；传动机构误差：

　　2)刀垂不能夹紧刀具其可能原因是刀套上的调整螺母松动或弹簧太松，造成卡紧力不足；机床配件刀具超重。

　　3)刀套上、下不到位其可能原因是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确；机床配件困限位开关安装不准或调整不当而造成反馈信号错误。

　　4)刀套不能拆卸或停留一段时间才能拆卸应检查操纵刀套90。拆卸的气阀是否松动，气压足不足，刀套的转动辅是否锈蚀等。

　　2)换刀机械手的常见故障

　　1)刀具夹不紧其可能原因有风泵气压不足；机床配件增压漏气；刀具卡紧气压漏气；刀具松开弹簧上的螺母松动．

　　2)刀具夹紧后松不开其可能原因有松锁刀的弹簧压合过紧，应逆时针旋松卡刀簧上的螺母，使最大载荷不超过颧定数值。

　　3)刀具从机械手中脱落应检查刀具是否超重；机床配件机械手锁紧卡是否损坏或没有弹出来。机床配件刀具交换时掉刀换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。机床配件这时应重新操作主轴箱运动，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。

　　5)机械手换刀速度过快或过慢其可能是因气压太高或太低和换刀气阀节流开口太大或太小，应调整气压大小和节流阀开口的大小。

　　6)机械手在主轴上装不进刀这时应考虑主轴准停装置失灵或装刀位置不对，应检查主轴的准停装置，并校准检测元件。

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