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机械手刀库的操作指南

  机械手刀库操作者只须关注换入主轴上的刀具是否为目标(想要的)刀具,不必关心刀具放入到哪个刀套中,即刀具号与刀套号不一一对应。

  1、正常换刀逻辑为1目标刀具转到换刀位置;

  2、 主轴准定角度到位;

  3 、 Z轴移到换刀点;

  4、 刀套垂直;

  5 、机械手抓刀;

  6 、主轴松刀;

  7、 机械手交换刀具;

  8 、主轴紧刀;

  9、 机械手回原位;

  10、刀套水平回刀库。


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