自阶梯层剥强力端铣刀
随着重大技术装备向大型、大容量、高参数、高效率方向发展，大件及超大件机械加工的工作量越来越大。而在大件加工中，平面铣削加工又占切削加工工作量的60%以上。在我国，重点工程建设中大型设备制造的任务很重，迫切需要高效率的重型端铣刀来满足平面加工的要求。但是，我国重型机械加工刀具技术与国外相比要落后20～25年，生产效率只有国外同类先进企业的1/5～1/10。如国外早已出现了重型端铣刀，原苏联有直径2.25m的端铣刀，德国、美国和日本等国直径2m以上的重型端铣刀都为提高铣削效率发挥了很大作用。
为了缩短在重型机械、重电工、重化工等大型机械制造中与世界先进国家的差距，结合我国重型机械毛坯制造余量过大(80～200mm)和表面凹凸不均的现状，很有必要对重型端铣刀的研究加大力度。为此，我们对重型端铣刀进行了多年的研究，并以自由切削理论为基础创造性地研制出了一种强力端铣刀。它靠不同主偏角和刀尖位置的组合，形成阶梯和特殊切削层，除末阶刀齿外，其余刀齿均属自由切削。故称这种铣刀为自阶梯层剥强力端铣刀。
基本原理
由于重型机械铸、锻件毛坯表层对刀具耐用度、铣削力和铣削温度影响很大。所以，如何保护铣削工件表层刀齿的刀尖和增大切削刃的工作长度，成为研制自阶梯强力端铣刀的指导思想。保护刀尖最好的办法是只让主切削刃参加切削而刀尖不参与切削。故自由切削成为自阶梯层剥强力端铣刀设计时要满足的基本要点。
自由切削与非自由切削
刀具在切削过程中，只有一条直线切削刃参加切削的切削方式称为自由切削。如果刀具上的切削刃为曲线，或有几条切削刃都参加切削，并同时完成整个切削过程，则为非自由切削。后者和前者相比，不仅金属变形复杂，而且刀尖很容易磨损或破损。试验研究表明：在同等切削条件下，自由切削的切削温度和切削力分别比非自由切削时低50%和30%以上，自由切削刀具耐用度比非自由切削提高20%以上。因此，我们着手研究将自由切削理论用于阶梯端铣刀上。
铣削图形与自由切削及阶梯的形成
铣削图形是铣削加工中的切削图形。它是整个被切除的金属层在基面上被切削刃逐渐分割的图形，即切削层形状的总和。铣削图形能说明切削刃从工件上切除金属层的顺序与切削的连续性，并能反映各段切削刃工作的位置、切削负荷分配、切削条件、加工表面形成过程、分屑与断屑效果等。所以设计最佳铣削图形是铣刀设计的关键。
刀尖等高、不等直径阶梯端铣刀铣削图形的设计。
结构设计和其特点
为了适应较大背吃刀量和进给量以及适应毛坯质量差等恶劣的切削条件，自阶梯层剥强力端铣刀的结构设计和普通阶梯端铣刀的相同点是：具有较大的容屑空间，排屑性能良好，刚性和强度较高，几何参数有利于承受较大的冲击负荷。不同点是：刀盘上安装小刀杆的槽深径向尺寸一致，这点与非阶梯强力端铣刀相同。
可见，自阶梯层剥强力端铣刀的刀盘通用性好。即在刀盘上多装主偏角相同的刀齿，就成密齿端铣刀，少装就成普通强力端铣刀；安装不同主偏角和刀尖位置的刀齿，就成自阶梯层剥强力端铣刀。
另外，刀齿结构分可转位式、焊接积木式、可转位积木式和整体焊接式。前三者，当刀齿刀刃达到磨钝标准时，刀片或积木式刀块可互换，使所有刀片的整条切削刃都能得到充分利用，提高了经济性。
结论
自阶梯层剥强力端铣刀与普通阶梯端铣刀的本质区别在于：前者除末阶刀齿外，其余刀齿均属自由切削；而后者所有刀齿均属非自由切削。前者切削层不是后者那样的理论平行四边形；前者在正常工作时，上一阶刀齿切削前，其切削层被下阶刀齿提前切除了部分金属；而后者第1、2、……阶刀齿依次切除其被切削的金属层。
自阶梯层剥强力端铣刀各阶刀齿切削刃工作位置不同，散热条件和受力点也不相同。第1阶刀齿切表面金属，工作条件虽差，但其主偏角最小，能改善散热条件。同时切削刃工作位置又远离刀尖，切削力和切削热对刀尖影响甚微。受力点远离刀尖能提高刀齿的刚性。所以自阶梯强力端铣刀适合大余量、不均匀铸、锻件的高效铣削加工。
自阶梯层剥强力端铣刀刀盘的工艺性和通用性好，故成本较低。刀片或积木式刀块用到一定程度可互换，使整段切削刃能得到充分利用。
最佳铣削图形是设计自阶梯层剥强力端铣刀的关键。根据各阶刀齿切削面积大体相等的原则，推导的刀尖高度差及主偏角的公式是合理的。
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