一.指令集(X向如X、U等的编程量均采用直径量):
G00:快速定位指令。格式为G00 X(U) Z(W) ,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动,但不一定同时停止,即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程,如G00 X W 。
G01:直线插补指令。格式为G01 X(U) Z(W) F ,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点,F值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G98还是G99。
G02:顺圆插补指令。格式为G02 X(U) Z(W) R(I K ) F ,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点,R为半径(仅用于劣弧编程),I、K为圆心的X、Z坐标,F值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G98还是G99。注:I采用半径量,I、K始终为相对量编程。
G03:逆圆插补指令。格式为G03 X(U) Z(W) R(I K ) F ,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点,R为半径(仅用于劣弧编程),I、K为圆心的X、Z坐标,F值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G98还是G99。注:I采用半径量,I、K始终为相对量编程。
G04:暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时(不能用小数点),时间单位为ms,X、U时,时间单位为s。最大延时9999.999s。
G20:英制单位设定指令。
G21:公制单位设定指令。注意:某程序若不指定G20、G21,则采用上次关机时的设定值。
G27:返回参考点检测指令。格式为G27 X(U) Z(W) T0000,本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值,且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮,则说明机床零点正确。否则,机床定位误差过大。
G28:返回参考点指令。格式为G28 X(U) Z(W) T0000,若机床启动后回过零点,则本指令的执行使刀架经过指定点回零,否则经过指定点移动至系统加电时的位置。
G32:螺纹切削指令。G32 X(U) Z(W) F ,F为螺纹长轴方向的导程(即进给速度采用mm/r)。
G50:工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z (坐标系设定),或G50 S (转速钳制)。前者,XZ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标;后者,S为最高转速。
G70:精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号。
G71:粗加工复合循环。格式为G71 U R ,其中U等于X向吃刀量或切深,R等于退刀量,均为半径值。
G71 P Q U W S F ,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号,U等于X向精加工余量的直径值,W等于Z向精加工余量,S为主轴转速,F为进给速度。
G72:端面粗加工循环。格式为G72 W R ,其中W等于Z向吃刀量,R等于Z向退刀量。
G72 P Q U W S F ,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号,U等于X向精加工余量的直径值,W等于Z向精加工余量,S为主轴转速,F为进给速度。
G73:固定形状粗加工复合循环。格式为G73 U W R ,其中U等于X向吃刀量(或切深)的半径值,W等于Z向吃刀量,R等于循环次数。
G73 P Q U W S F ,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号,U等于X向精加工余量的直径值,W等于Z向精加工余量,S为主轴转速,F为进给速度。
G90:锥面切削单一循环指令。格式为G90 X(U) Z(W) R F ,锥面的定义是素线的斜度≤45度。车削柱面时,R=0,可以不写。本指令完成的动作(虚线表示快速),其中刀尖从右下向左上切削,R<0,刀尖从右上向左下切削,R>0。指令中的坐标值为E点坐标。
G92:锥螺纹切削单一循环指令。格式为G92 X(U) Z(W) R F 。车削柱螺纹时,R=0,可以不写。本指令完成的动作(虚线表示快速),其中刀尖从右下到左上切削,R<0,刀尖从右上到左下切削,R>0。F为长轴方向的导程。指令中的坐标值为E点坐标。
G94:端面切削单一循环指令。格式为G94 X(U) Z(W) R F ,端面的定义是素线的斜度≥45度。车削纯端面时,R=0,可以不写。本指令完成的动作(虚线表示快速),其中刀尖从左上向右下切削,R<0,刀尖从右上向左下切削,R>0。指令中的坐标值为E点坐标。
G96:端面恒线速度指令。格式为G96 S 。
G97:端面恒线速度注销指令。格式为G97 。
M00:程序暂停。当按下面板“启动”钮时,继续运行程序。
M02:程序结束。
M03:主轴正转。
M04:主轴反转。
M05:主轴停转。
M08:开启切削液。
M09:关闭切削液。
M10:自动螺纹倒角。
M11:注销M10。
M30:程序结束,并返回开始初。
M98 P :调用子程序。格式为M98 P*******,前三位为调用次数(若没有,则表示1次),后四位为所调子程序号。
M99:子程序结束标志。
二.编程实例:
*注意:以上是通过MDI输入的程序格式,若通过RS232接口输入在记事本上编写的程序,则应符合ISO标准。
1、零件及仿真图形(加工程序):
O0002;O机能指定程序号。N10 T0101;N20 S500 M03;主轴正转。N30 G00 X45 Z2;到毛坯外。N40 G71 U1.5 R1;与N50一起根据轮廓段组N60-N140自动分配切削参数进行粗车循环,U为吃刀量,R为退刀量,均为半径值。N50 G71 P60 Q140 U0.5 W0.2 F0.3;P为轮廓开始段号,Q为轮廓结束段号,U为X向精加工余量(直径值),W为Z向精加工余量N60 G01 X18 Z0;轮廓开始。N80 X20 Z-1;N90 Z-28;N100 X27.368 Z-45.042;点A。N110 G03 X25.019 Z-54.286 R14;点B。N120 G02 X26.806 Z-60.985 R6;点C。N130 G03 X36 Z-73 R18;N140 G01 Z-85;N150 G70 P60 Q140 S1100 F0.05;N160 G00 X50 Z60;远离工件,准备换刀。N170 T0202;换割刀。N180 S200 M03;割槽时,要求低转速。N200 G00 X22 Z-28;准备割第一刀。N210 G01 X16 F0.03;割第一刀。N220 G04 P1000;停留1S。N230 G00 X22;退刀。N240 Z-24;准备割第二刀。N250 G01 X16 F0.03;割第二刀。N260 G04 P1000;停留1S。N270 G00 X22;退刀。N280 Z-21;准备用右刀尖割倒角。N290 G01 X16 Z-24 F0.1;用右刀尖割倒角。N300 G00 X50;N310 Z60;N320 T0303;N330 S300 M03;降低转速以切螺纹。N340 G00 X22 Z-23;准备切螺纹的第一线。N350 G92 X19.2 Z3 F3;切螺纹,导程3。N360 X18.7;N370 X18.3;N380 X18.05;N390 G00 X22 Z-24.5;准备切螺纹的第二线。N400 G92 X19.2 Z3 F3;N410 X18.7;N420 X18.3;N430 X18.05;N440 G00 X50;N450 Z60;N470 T0202;N480 S200 M03;N490 G00 X38 Z-84;准备割断。N500 G01 X0 F0.03;割断。N520 G00 X50;N525 Z0;停在工件右端面,方便第二个工件的加工。N530 M05;N540 M30;返回程序头。
2、零件及仿真图形(加工程序):
O0001;O机能指定程序号。N10 T0101;N20 S400 M03;主轴正转。N30 G00 X40 Z2;至毛坯外。N40 G71 U1.5 R1;与N50一起根据轮廓段组N60-N150自动分配切削参数进行粗车循环,U为吃刀量,R为退刀量,均为半径值。N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.2 F0.3;P为轮廓开始段号,Q为轮廓结束段号,U为X向精加工余量(直径值),W为Z向精加工余量N60 G01 X18 Z0;轮廓开始。N80 X20 Z-1;N90 Z-10;N100 X26;N110 X28 Z-11;N120 Z-25;N140 X35 Z-31;N150 Z-36;轮廓结束N160 G70 P60 Q150 S1100 F0.05;根据轮廓段组N60-N150精加工轮廓。N170 G00 X50 Z60;远离工件准备换刀N180 T0202;换刀N190 S200 M03;割断需要降速。N210 G00 X37 Z-40;准备割断,设对刀点在割刀的左刀尖,则右刃将割出36mm长的工件。N220 G01 X0 F0.03;割断。N230 G00 X50;N240 G00 Z0;建议回到此处,以方便第二个工件的切削。N250 M05;主轴停止。N260 M02;程序结束。
3、零件及仿真图形:加工程序):
O0003;N10 T0101;N20 S400 M03;N30 G00 X45 Z2;N40 G71 U2 R1;N50 G71 P60 Q140 U0.5 W0.2 F0.2;N60 G00 X0;N70 G01 Z0;N80 G03 X22 Z-11 R11;N90 G01 Z-20;N100 X25;N110 X30 Z-40;N120 X34;N130 X38 Z-42;N140 Z-80;N150 G70 P60 Q140 S1000 F0.05;N160 G00 X50 Z60;N170 T0202;N180 S200 M03;N190 G00 X40 Z-68;N200 G01 X30 F0.03;N210 G04 P1000;N220 G00 X40;N230 Z-64;N240 G01 X30 F0.03;N250 G04 P1000;N260 G00 X40;N270 Z-61;N280 G01 X32 Z-65 F0.2;N290 G00 X50;N300 Z60;N310 T0303;N320 S500 M03;N330 G00 X42 Z-64;N340 G92 X37 Z-38 F3;N350 X36.5;N360 X36.2;N370 X36.05;N380 G00 X42 Z-62.5;N390 G92 X37 Z-38 F3;N400 X36.5;N410 X36.2;N420 X36.05;N430 G00 X50 Z60;N440 T0202;N450 S200 M03;N460 G00 X40 Z-79;N470 G01 X0 F0.03;N490 G00 X60;N495 Z0;N500 M05;N510 M30;
4、零件及仿真图形(加工程序):
O0004;N10 T0101;N20 S400 M03;N30 G00 X46 Z2;N40 G71 U1.5 R1;N50 G71 P60 Q130 U0.5 W0.2 F0.3;N60 G00 19.8;N70 G01 Z-18;N80 X38.5;N90 Z-85;N100 X39.8;N110 Z-111;N120 X40;N130 Z-120;N140 G70 P60 Q130 S1000 F0.05;N150 G00 X50 Z60;N160 T0202;N170 S200 M03;N180 G00 X22 Z-14;N150 G01 X16 F0.03;N160 G04 P1000;N170 G00 X22;N180 Z-18;N190 G01 X16 F0.03;N200 G04 P1000;N210 G00 X22;N220 Z-11;N230 G01 X16 Z-14 F0.1;N240 G00 X22;N250 Z-3;N260 G01 X15 Z0.5 F0.1;N270 G00 X40;N280 Z-81;N290 G01 X30 F0.03;N300 G04 P1000;N310 G00 X40;N320 Z-85;N330 G01 X30 F0.03;N340 G04 P1000;N350 G00 X38;N360 G01 X42 Z-87 F0.1;N370 G00 Z-107;N380 G01 X30 F0.03;N390 G04 P1000;N400 G00 X42;N410 Z-111;N420 G01 X30 F0.03;N430 G04 P1000;N440 G00 X42;N450 Z-104;N460 G01 X34 Z-108 F0.1;N470 G00 X50;N480 Z60;N490 T0303;N500 S500 M03;N510 G00 X60 Z-17;N520 G73 U9.5 W0 R10;N530 G73 P540 Q600 U0.5 W0 F0.2;N540 G00 X30;N550 G01 Z-18;N560 X36.016 Z-26.942;N570 G03 X24.758 Z-47.414 R19;N580 G02 Z-62.586 R10;N590 G03 X38 Z-77 R19;N600 G01 Z-78;N610 G73 P540 Q600 S1000 F0.05;N620 S450 M03;N630 G00 X41 Z-105;N640 G92 X39.4 Z-81 F3;N650 X38.9;N660 X38.6;N670 X38.3;N680 X38.05;N690 G00 X41 Z-106.5;N700 G92 X39.4 Z-81 F3;N710 X38.9;N720 X38.6;N730 X38.3;N740 X38.05;N750 G00 Z-12;N760 X22;N770 G92 X19.4 Z3 F2;N780 X19;N790 X18.7;N800 G00 X50 Z60;N810 T0202;N820 S200 M03;N830 G00 X42 Z-119;N840 G01 X0 F0.03;N860 G00 X50; N860 Z0;N870 M05;N880 M30;
5、零件及仿真图形(加工程序):
O0005;N10 T0101;N20 S400 M03;N30 G00 X45 Z2;N40 G71 U1.5 R1;N50 G71 P60 Q160 U0.5 W0.2 F0.3;N60 G00 X14;N70 G01 Z0;N80 X16 Z-1;N90 Z-20;N100 X25 Z-30;N110 Z-33;N120 G02 X25 Z-45 R10;N130 G01 Z-53;N140 X28;N150 G03 X38 Z-58 R5;N160 G01 Z-83;N170 G70 P60 Q160 S1100 F0.05;N180 G00 X50 Z60;N190 T0202;N200 S200 M03;N210 M08;开启冷却液。注意:硬质合金刀具不要用冷却液。N220 G00 X18 Z-20;N230 G01 X13 F0.03;N240 G04 P1000;N250 G00 X40;N260 Z-64;N270 G01 X34 F0.03;N280 G04 P1000;N290 G00 X38;N300 Z-63;N310 G01 X34 Z-64 F0.1;N320 G00 X38;N330 Z-65;N340 G01 X34 Z-64 F0.1;N350 G00 X40;N360 Z-82;N370 G01 X33 F0.03;N380 G00 X40;N390 Z-79;N400 G01 X34 Z-82 F0.1;N410 G00 X50;N420 Z60;N430 T0303;N440 S450 M03;N450 G00 X18 Z-18;N460 G92 X15.2 Z3 F2;N470 X14.6;N480 X14.1N490 X13.7;N500 X13.4;N510 G00 X50;N520 Z60;N530 T0202;N540 S200 M03;N550 G00 X38 Z-82;N560 G01 X0 F0.03;N570 M09;关闭冷却液。N580 G00 X50;N585 Z0;N590 M05;600 M30;
6、零件及仿真图形(加工程序):
O0006;切削螺纹子程序N10 G92 U-4.8 W25 F3;N20 U-5.4;N30 U-5.8;N40 U-5.96;N50 M99。
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