1、TH6350卧式加工中央全闭环→半闭环的修改
TH6350卧式加工中央使用FANUC-0iA系统,其B轴采用闭环。由于B轴圆光栅出现问题而无法发挥作用,但生产任务又很紧,所以决定暂时采用半闭环结构。步骤如下:
(1)将参数No.1815#1有关B轴参数OPTx改为“0”;
(2)修改柔性传动比Feed gear(n/m),该参数可通过如下公式设定:
n/m=电动机旋转1转时希翼的脉冲数/电动机旋转1转时位置反馈的脉冲数
=参考计数器容量/1 000 000 (最小公约数)
=15 000/1 000 000
=3/200
由于n/m是整数比还可运用估算法进行设定:
1/100<n/m<1/50
即2/200<n/m<4/200
故n/m=3/200
(3)改完后执行B轴回零,用百分表打夹具的基准面适当修改参数No.1850关于B轴的栅格偏移量Grid shift,使回零后夹具的位置能够回到全闭环时的位置。
这样就完成了全闭环→半闭环的转换。
2、VMC_1000C立式加工中心A轴回零的调整
VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0iA系统,其A轴由于长期回转,有时会出现回零不准的现象,关机后再开机回零仍旧不准。这种故障可能是由于A轴的减速挡块破损或者松动,需要换或调整挡块,这样回零就不那么正确。可通过调整参数保证回零的正确性。下面介绍一种最快的方法调整该参数。
首先将参数中No.1850 Grid shift关于A轴的参数设定为“0”,将A轴回零,再用手轮摇A轴使转台上移动的刻线和固定的刻线对齐(可通过固定刻线的影射线与移动刻线重合判定是否对齐),看A轴在回零后又转过了多少度两个刻线才对齐,把这个度数乘1000补偿到No.1850关于A轴的参数中即可。
这种方法还可用在其它轴回零不准的时候。
3、FANUC-0i A关于报警履历的显示
FANUC-0iA有报警履历功能,该履历记录了机床运行过程中所有的操作,对于故障的分析及维修十分方便。可通过下面的参数设定来启动报警履历功能:
(1)No.3106#7OHD(0:不显示操作履历画面,1:显示操作履历画面) 及No.3106#4OHS(是否对操作履历进行采样,0:采样,1:不采样)。
(2)No.3112#5OPH(0:操作履历功能有效,1:操作履历功能无效)。
(3)No.3112,在操作履历上记录时标的间隔B 了解详情
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