引言:
在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用,从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司。
日前,富士康董事长郭台铭接受采访表示,未来三年将增加100万台工业机器人,来消减日益增长的人力成本并提高生产效率。
富士康是世界上最大的电脑组件供应商,并且给包括苹果、索尼、诺基亚在内的大量科技巨头组装产品。目前富士康工厂拥有120万员工,其中大约有100万都来自中国大陆。如果真的在三年内引入了100万部机器人,那么员工需求可能会大幅降低,这对于提高生产效率和节省劳动力成本方面来说都是好事,不过到时候富士康可能不能像现在这样解决大量人口就业问题了。
前两年,富士康接二连三的员工自杀事件,搞得沸沸扬扬。富士康被曝员工作量大,压力大,且薪水低。为了安抚员工,富士康不得不提高薪酬,这样一来,富士康人力成本又大大增加。
近些年来,机器人发展突飞迅猛。以下是对国内外著名机器人厂家的介绍。
在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用,从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司。国外主要机器人公司有ABB、发那科、库卡等。ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。至2002年,ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台,是世界上第一个突破10万台的厂家。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。 FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。
国内主要机器人公司有首钢莫托曼以及新松等。首钢莫托曼机器人有限公司由中国首钢总公司、日本株式会社安川电机和日本岩谷产业株式会社共同投资组建。设计制造应用于汽车、摩托车、工程机械、化工等行业的焊接、喷漆、装配、研磨、切割和搬运等领域的机器人、机器人工作站等。沈阳新松机器人自动化股份有限公司由中国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高技术公司。在国内率先通过ISO9001国际质量保证体系认证的机器人企业,并在《福布斯》2005年最新发布的"中国潜力100榜"上名列第48位。
随着工业自动化的发展,机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度。富士康的主要流水线作业是电子组装,这就需要三维机械手来操作完成。以泓格的三维机械手为例,向大家描述三维机械手是如何实现操作的。
首先是人机界面实现部分,主要使用EzTemplate和EzHMI来实现,EzTemplate提供多页切换模板,用户可以很容易在上面实现画面的切换,EzHMI提供的ActiveX控件很容易实现用户的界面设计。
然后是用户在线二次程序开发实现上,W-8381-GM1采用Windows CE 5.0操作系统,在实际运行时用户根据自己的需要选择自己需要的运动控制动作。
再次要求实现的是程序存储。
最后一个要求的实现就是程序运行。
以上便是三维机械手操作实现过程。
在日益机械化的现代制造业中,人工逐渐被机器人所替代,这是无可避免的。富士康作为大规模电子组件组装生产企业,机器人将是未来的主力大军。
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