机动车铝制部件压铸机上的机器人

　　Hoym 压铸公司决定使用一台库卡标准普通机器人 KR 30 及一台库卡台架安装机器人 KR 60 K。

凝固时间结束后，KR 30 用它那三叉戟形状的夹钳将毛坯从滚烫的机器铸模中取出来。因为机器人总是抓取铸件的冒口，所以它可以传送各种不同的产品。随后，机器人将铸件置于传感器前；在传感器的帮助下，控制系统可以监控铸件是否完整，或者说机器人到底有没有抓取到铸件。只要铸件本身无瑕疵，机器人会将温度为 300 至 350°C 的铸件浸入一个盛有约 30°C 温水的冷却池中。而不合格品则会顺着一个滑槽被分捡到一个容器内。KR 30 再次从冷却池中取出无瑕疵的铸件，然后将其置入修边机。

KR 30 一接收到来自验收处的信号，表明铸件没有问题，KR 60 K 就会用水溶性分离介质高压喷洒压铸机的模具，由此可以保证能轻易取出下一个铸件。出于节省空间需要而安装在机器上的台架安装机器人工作起来非常有针对性，因此可节省分离介质的用量，而营运者也能够从中获益。

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