魏德米勒PCB联接件在世博会海宝机器人上的应用

　　举世瞩目、精彩极致、美轮美奂的上海世博会已于2010年5月拉开帷幕，与此同时，40台1.55米高，以上海世博会吉祥物“海宝”为原型的机器人也在世博会期间面向广大世博参观者开展特色服务，给各位游客留下了极深的印象，无论是普通观众，还是媒体，对于海宝机器人的出色表演均给予了高度评价，这一极具创意和技术难度的组合给大家带来了耳目一新的感觉，体现了艺术与科技的完美结合。
　　海宝机器人主要拥有五大功能：信息咨询、迎宾服务、交谈互动和才艺展示，目前安放在上海世博园主要出入口、中国馆、主题馆、文化中心、世博中心、世博轴等主要场馆，以及上海虹桥、浦东两大机场。如此大批量的机器人呈现在世博会上，这是第一次。该款机器人是由上海世博局创意，其中90%的联接件均采用的是魏德米勒的PCB联接件和导轨接线端子产品。
　　魏德米勒从2009年11月开始，即针对在研发该款机器人时所遇到的难点提供相应的解决方案。该款机器人有以下特点：头部和四肢可以灵活运动；功能丰富；自我识别和纠错。灵活运动要求联接可靠，且需要抗振动；功能丰富意味着实现其功能的控制板很多，板间用于连接信号用的接插件密度很高，由于整个机器人体积有限，所以要求联接件的体积很小，而且便于接线。
　　海宝机器人内部的联接主要分为两种：信号联接和电源联接。这就对产品的联接质量、实际操作、抗震和管理成本成本等方面有着极高的要求。
针对以上难点，我们提出整体式解决方案：
1、 经过现场仔细分析和多次讨论，魏德米勒的BC / SC 3.81系列接插件，并采用PUSH IN直插式接线插头BCF 3.81，可以有效保证联接的可靠性
2、 魏德米勒的LSF-SMT 3.81/3.50系列的接线端子，由于同样采用PUSH IN直插式接线方式，可以快速接线，解决实际操作中所遇到的操作繁杂的问题；
3、 魏德米勒的LUP 10.16系列接线端子，从技术指标、可靠性、抗振性、接线方式、供货等方面都能满足海宝机器人的实际需求；
4、 魏德米勒的SAK系列导轨接线端子，可以保证联接可靠和供货的及时性；
　　经过几个月设计方案的来回讨论、磋商、改进，多次样品的测试，终于在2010年初完成了2台完整的样机，至此，海宝机器人上的联接件终于定型。
　　在这个项目中，魏德米勒BC / SC 3.81系列信号接插件的主要优点体现得淋漓尽致。PUSH IN直插式插头BCF 3.81不仅方便客户在狭小的空间内接线操作，实现即插即用，弹片式接线提高了抗振性；同时17.5A的额定耐电流、320V的额定电压、2.5kV的额定冲击电压都为海宝机器人的正常运行、突发情况的应对提供了足够的技术安全空间，最终为海宝机器人的完美亮相作出了应用的作用和贡献。

图1海宝机器人联接器选用分解1

图2 海宝机器人联接器选用分解2

图3 海宝机器人内部全身照

图4  BCF 3.81/LUP 10.16应用图片

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